大家好，我是新人惊魂高手。
发现很多安装klipper教程有些过时，而且系统版本不一样有些功能也不一样，而且有些源不替换安装会失败，所以我总结了一些我安装过程中遇到的问题和解决方法，合并了其他博主的教程。如果有不懂的地方可以私信我，能解决的帮大伙解决，不能解决的我也没办法，能力有限。。。。。。
前提：以香橙派官方固件debian镜像为例！（所有步骤一定要仔细看！图片注释也要看！）
打印机主板MKS genl v2.1
下载固件和烧录固件的工具和SHH工具
百度：香橙派官网→下载与服务→zero2
固件
重要提示！经过我测试，linux server 5.16.17这个固件最稳定！不要选其他的！Linux4.9不支持摄像头Crowsnest！！，Linux6对共振测量有问题！所以一定要选linux server 5.16.17！！
烧录工具
SHH工具
储存卡读卡器就位，打开win32烧录工具，导入镜像，开始烧录
烧录完成后储存卡插入派，插电！开机！接网线！（直接连接路由器稳定快速不掉线）
检查派的状态灯是不是绿色。
登入路由器后台查看派的IP地址。
打开MobaXterm_Personal_v20.3
session→SSH
输入：orangepi
密码：orangepi（注意：这里密码是不会显示出来的！不要以为死机了）
回车进入系统
这里debian固件就算安装完成了！下一步安装klipper
这里说明一下，香橙派的Linux系统里的源已经替换成国内源了，所以不需要再替换原。
输入代码sudo apt update
输入代码：sudo apt install python3-pip git python3-virtualenv
等待结束
依次输入代码：cd ~
git clone https://gitee.com/miroky/kiauh
cd kiauh
中途有下载安装的东西等待结束就行
依次输入代码：sed -i '43,$s|https://github.com/|https://gitclone.com/github.com/|g' scripts/globals.sh
sed -i 's|repo="https://github.com/${repo}"|repo="https://gitclone.com/github.com/${repo}"|g' scripts/klipper.sh
sed -i 's/raw.githubusercontent.com/raw.0z.gs/g' scripts/fluidd.sh
sed -i 's/github.com/download.0z.gs/g' scripts/fluidd.sh
最后两个代码是安装fluidd
依次输入代码： pip3 config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
cd ~
cd kiauh
./kiauh.sh
进入一下界面
现在kiauh有了新的功能，但是安装步骤没什么区别，注意对应的数字就行了。
输入1
进入安装界面
这里先安装klipper。
输入1
漫长的等待。
安装moonrake
输入2
有选项一直回车就行。最后出现绿的就成功了。
安装fluidd
输入4
有选项一直回车就行。最后出现绿的就成功了。
这三个漫长的安装完成后按照提示B返回 Q退出。
这里说明一下，截图我用的老的，现在KIAUH有了一些新的功能，但是不影响安装步骤，还有mjpg摄像头现在更改成了Crowsnest。
下面配置无线网
输入代码cd ~
nmtui
选择第二个
配置好WiFi过后退出。
再浏览器输入派的ip地址就可以进去了
点击右上角，主机→关机
等待派的绿灯熄灭后拔电拔网线，然后再把派和打印机主板连接起来。（以后关机都必须这样做，不然系统可能有问题！）
连接好打印机主板后插电！开机！进入路由器后台查看派的新IP地址。和上面进路由器后台同理，查看IP和设置成静态IP
在浏览器输入新IP就可以进入管理界面了。
MobaXterm_Personal同理也要修改成新的IP才能进去。
到此klipper的安装就结束了！如果你按照上面的操作仔细的来做应给没问题的。因为我试了很多教程，要不是固件问题，要不是源不行，反正就是各种问题。
最后祝大家成功！后面我将写打印机主板写入固件和打印机配置文件的基本配置。