Author：Aiano_czm
主流的stm32开发环境是MDK-ARM，也就是Keil，近几年ST官方主推使用STM32CubeIDE。但是在尝试过以上两种开发环境后，还是感觉界面过于原始，用起来不顺手，所以这个项目采用Clion作为IDE。
硬件准备
材料：
一块stm32开发板，使用SWD接口；
一个烧录器，可以是ST-Link，也可以是DAPLINK；
常用调试器的区别：
区别是STLink只支持ST公司的单片机，而DAPLINK是开源的，支持大多数ARM内核的单片机，挑一个顺手的即可
环境搭建
操作系统
本文使用Windows 10 （理论上本套方案使用Linux也可以，感兴趣的网上有很多教程）
初始化代码生成器
STM32CubeMX
安装过程略
编译器
MinGW(http://c.biancheng.net/view/8077.html)
MinGW介绍 要知道，GCC 官网提供的 GCC 编译器是无法直接安装到 Windows 平台上的，如果我们想在 Windows 平台使用 GCC 编译器，可以安装 GCC 的移植版本。 目前适用于 Windows 平台、受欢迎的 GCC 移植版主要有 2 种，分别为 MinGW 和 Cygwin。其中，MinGW 侧重于服务 Windows 用户可以使用 GCC 编译环境，直接生成可运行 Windows 平台上的可执行程序，相比后者体积更小，使用更方便；而 Cygwin 则可以提供一个完整的 Linux 环境，借助它不仅可以在 Windows 平台上使用 GCC 编译器，理论上可以运行 Linux 平台上所有的程序。
有的同学可能会问，x86架构编译的程序不是不能给ARM架构的stm32使用吗，的确如此，这里我们主要是使用MinGW的make
MinGW下载(https://osdn.net/projects/mingw/releases/
打开exe文件
点击Install
（可选）修改安装目录，比如在C盘建一个tools文件夹，最终路径为C:\tools\MinGW，注意：路径中不能出现空格，否则后续会出现无法Debug的问题
点击Continue
全部选项点击-> Mark for installation
6.点击左上角的Installation -> Apply changes -> Apply
7.完成后如图所示
安装可能需要等待一段时间，如果安装过程中有部分无法下载，可以点击重试，也可以直接跳过继续安装其它部分，没有关系，因为之后如果有需要，可以重新启动这个下载器，重新下载。
8.将bin文件夹加入到系统变量中的Path
9.打开cmd，输入 gcc -v
若显示以上内容，代表安装成功
如果安装不能成功，可以参考其他教程
也可以直接下载我上传到百度云盘的mingw_w64，然后解压缩到前面创建的C盘的tools文件夹下
链接：https://pan.baidu.com/s/1iVNaAbc0sfnqseW-YYWuSw?pwd=1234 提取码：1234
工程构建工具
CMake下载(https://cmake.org/download/)
选择Windows x64 Installer，按默认安装即可
交叉编译工具链
在x86架构（即PC）编译的程序不能在ARM架构的stm32上运行，必须使用ARM的交叉编译工具链
在这里下载(https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm)
选择windows压缩包格式
可以解压到前面创建的tools文件夹中，并将bin文件夹添加到系统变量Path
打开cmd输入 arm-none-eabi-gcc -v
出现以上提示代表安装完成
片上调试器
OpenOCD(https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/)，选择最新版本下载即可
这里可以解压到前面创建的tools文件夹中
IDE
终于到了主角Clion，关于软件的获取，大学生可以使用学信网的认证申请学生许可，不是大学生可以尝试30天试用，淘宝有奇技淫巧，其它的就看大家各显神通了
官网下载(https://www.jetbrains.com/clion/)
Clion配置
1.首先随便创建一个项目进入
2.点击 文件->设置
3.点击 插件，安装Chinese (Simplified) Language Pack / 中文语言包
4.点击构建、执行、部署->工具链
a.点+创建新工具链
b.命名为MinGW-STM32
c.工具集定位到mingw文件夹
d.C编译器、C++编译器以及调试器定位到前面安装的交叉编译工具链gcc-arm-none-eabi的bin文件夹里面找到对应的exe文件
e.其它保持默认，Clion会自动匹配（若CMake没找到，可能需要自己定位）
5.点击CMake，检查工具链和生成器是否是刚刚设置的，若不是则修改
Clion创建STM32工程
有两种方法，可以在新建工程时选择嵌入式->STM32CubeMX，也可以从STM32CubeMX中创建，这里我们选择后者
1.打开STM32CubeMX，创建工程，这个相信大家都比较熟悉
2.重点：Project Manager -> Project -> Toolchain / IDE 要选择STM32CubeIDE
3.Generate Code
4.打开Clion 点击打开 选择刚刚创建的工程 确定
5.进入工程后，创建一个config文件夹，里面创建一个文件config.cfg，这个是OpenOCD的配置文件
6.里面输入
如果你选择stlink，输入
# 选择下载器 source [find interface/stlink.cfg] transport select hla_swd # 选择板子 source [find target/stm32f1x.cfg] adapter speed 10000
如果你选择daplink，输入
# 选择下载器 interface cmsis-dap transport select swd # 选择板子 source [find target/stm32f1x.cfg] adapter speed 10000
7.点击右上角 编辑配置
8.选择配置文件
9.定位到工程，选中刚刚创建的cfg文件
10.现在应该可以正常进行编译、烧录、debug了
正常编译效果
正常烧录效果
正常Debug效果，比如在main函数设置断点
