AURIX™ Development Studio是专为TriCore MCU系列设计的集成开发环境，在eclipse环境下支持使用C语言和英飞凌底层驱动库(iLLD)开发，对多核心进行在线调试。
1 使用AURIX Development Studio导入工程
完成AURIX Development Studio（在后面的描述中简称为ADS）后并打开，安装的时候请务必保证ADS安装路径没有中文与空格！初次打开需要选定工作空间路径，请注意工作空间路径不要包含中文以及空格！
本章节介绍如何使用ADS导入官方例程，以及如何导入TriCore Eclipse IDE的TC275工程并进行调试编译。本文仅作为参考。
1.1.导入例程
单击ADS的菜单栏File选项，单击Import...选项，打开导入选项卡。
在导入选项卡中打开Infineon下拉选项，选择AURIX Development Studio Project选项，单击Next进入下一步。
弹出页面会停顿一会儿，从服务器加载官方例程，在search栏输入“275 lite”，在下面的条目中选择“Blinky_LED_1_KIT_TC275_LK”，勾选前面的方框，点击Finish加载项目到工作区。
1.2.导入工程设置
导入例程完成后，右键当前工程，选择“Set Active Project”，将当前工程设置为工作状态。
再展开当前工程，打开“Cpu0_Main.c”，可以查看cpu0执行的代码。
1.3.编译工程并进行调试
确认当前工程后缀为Active –Debug，此时可以对工程进行编译操作，右键工程单击工程选择Build Project，或者在页面左上角选择蓝色的锤子，编译当前工程。
下方会飞过一串编译中的信息最后出现一个Build Finished. 0 errors, 0 warnings.代表工程完成编译。
工程编译完成后，右键单击工程，找到Debug As选项菜单，在菜单中找到Debug Configuration选项。由于此时并没有ADS调试模式所需的.launch文件，所以必选选Debug Configuration选项进入Debug Configuration选项卡。
在Debug Configuration选项卡中，Configuration选项自动设置为TC27xD。然后单击Debug进行调试，单击Debug后新建launch。完成初次调试后，再次调试就不会进行调试的编译过程，直接进入调试界面。
至此导入以及编译调试整个流程完成。
2 编译与调试
2.1.编译工程
编译工程步骤与其他环境差别不大，方式为：
1. 通过右键工程选择Build Project选项；
2. 上方选项栏中 Build或Rebuild选项
3. 下方Console选项卡会输出编译步骤以及最终耗时，Problems会输出错误以及警告信息。
2.2.调试工程
调试工程可点击工具栏的Debug
按键，或者右键工程选择Debug As进入Debug Configuration窗口进进入调试。
初次调试时或者工程里没有launch调试配置文件时，会进入Debug Configuration窗口，需要新建launch配置。
按照上述步骤新建完成并点击Debug就可以进入调试。
2.3.单步调试与断点功能
设置断点可以通过在需要设置断点的行数左侧双击设置断点。
右键该位置可以进行断点的相关操作，例如取消、启用、屏蔽等。
进入Debug模式后，点击工具栏
Resume<快捷键f8>选项即可运行代码，运行到断点处即停止，此刻可以使用
Step Into<快捷键f5>进行指令单步<每个操作为一步，可以跳转到所调用函数的定义>调试，或可以使用
Step Over<快捷键f6>进行代码单步<当前函数单行为一步>调试。可以通过
Terminate <快捷键ctr+f2>结束调试，结束调试后TASKING并不会自行跳转回到代码编辑界面。
2.4.变量查看功能
在调试界面内，可以通过上方<默认在上方>的Variables选项卡查看全局变量，在选项卡内空白区域，右键->Add Global Variables...进入Global Variables窗口选择所需要查看的全局变量，勾选并单击OK即可。此时在Variables选项卡可查看到所选变量的状态：<tips：请注意只能添加全局变量>
2.5.内存查看功能
ADS同样提供了内存查看的工具，可以直接查看指定地址下的数据情况，在下方<默认下方>的Memory选项卡可以通过Monitors功能添加映射地址，在New Renderings...选项卡可以添加不同的数据格式，具体操作如下图：
在New Renderings...选项卡可以针对一个地址添加不同的数据格式，具体操作如下图：
2.6.log输出功能
ADS还提供了log输出的工具，可以通过重定向的printf函数将log信息输出到在下方<默认下方>的FSS选项卡。
为了方便调试，可以在debug版本代码中添加log输出，相对会更加方便调试，更加友好，而在release版本代码中可以将log输出删除以提高运行效率。版本可以后续在熟悉TASKING环境后再行尝试。
实际运行效果如下图：
3 工作空间管理
3.1.切换工程
当你的工作空间中留存有许多的工程时，需要注意打开的源文件是否是Active Debug状态，Active Debug状态下的工程会在C/C++ Projects选项卡中以粗体标示，表示当前该工程处于Active Debug状态，编译、调试等操作会针对于该工程进行。
切换后，工程变为Active Debug状态，此时再进行编译、调试等操作时激活的工程为基础进行。
3.2.打开或关闭工程
工程处于打开状态时，图标显示为带折叠箭头的打开的文件夹，工程处于关闭状态时，图标显示为不带折叠箭头的关闭的文件夹。
工作空间内工程处于打开状态时，使用Build ALL操作时会对所有打开工程进行编译操作，请务必注意。关闭工程的操作为：右键工程->Close Project。打开工程的操作为：双击工程。
3.3.删除工程
如果当前工作空间内有工程不需要进行修改、调试时，可以将其移除工程，操作为：右键工程->Delete。此时会弹出Delete Resources窗口。如果勾选Delete project contents on disk(cannot be undone)选项会从工作空间中移除该工程并且从磁盘<硬盘>中彻底删除该工程，请谨慎操作！
如果不勾选该选项，则只从工作空间删除该工程，可以在需要该工程时通过Import从工作空间所在目录添加该工程回到工作空间<参考< span="">1.1>。
4 ADS下载方式
官网下载
第一步：先打开英飞凌官网并注册账号。第二步：打开这个链接https://www.infineon.com/cms/en/product/promopages/aurix-development-studio/#第三步：点击Download here，然后填写信息等待官方将下载地址发到注册账号时填写的邮箱。第四步：收到下载链接后，打开下载链接即可开始下载ADS。
文章参考逐飞科技
5 Funpack活动
我们Funpack活动第二季第二期所用的板卡便是来自英飞凌的KIT_AURIX_TC275_LITE，它的主控TC275TP作为第一代 Aurix TC27xT系列产品，专为满足极高的安全标准，同时大幅提高性能而设计。采用创新多核心架构，三个独立的 32 位 TriCore CPU均可工作在200 MHz。
其可选择多种开发环境，包括Hightec/PLS/Infineon 的基于Eclipse的FreeEntryToolchain，或来自英飞凌基于Eslipse的免费IDE AURIX™ Development Studio，亦或是更多开发工具。
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