Openwrt做主路由时（2步）

第1步：网络--DHCP/DNS--高级设置--勾选【禁止解析IPV6 DNS记录】

第2步：网络--接口--LAN--DHCP服务器--IPV6设置--图中3项均选择【已禁用】

Openwrt做AP时（只需1步）

网络--接口--LAN--DHCP服务器--IPV6设置--勾选【忽略此接口】

设置完毕，记得重启一下路由器，（有交换机的，把交换机也重启）。推荐wifi联网的设备最好关闭wifi，再重新连接wifi。

其他

以上方法来自L大的官方回答，做了一下整理。