自昊芯推出专题讲解芯片电机过流跳闸保护以来，第一期主要讲解EPWM_TZ错误联防，第二期主要讲解EPWM_DC数字比较，本期主要讲解比较器超阈值检测。
HX2000系列COMP模块工作原理如下，通过DACCTL[DACSOURCE]拉低，选择DAC数字保护阈值比较。通过COMPCTL[COMPSOURCE]置低，选择模拟量阈值比较输出，用于电机电流过流检测与保护：输入模拟信号Vo，不断与经10位DAC转换所得，模拟量比较阈值DACVAL/1024*3.3相比较，输出高低电平信号。通过COMPCTL[SYNCSEL]选择，采用系统时钟异步采样输出，或经(COMPCTL[QUALSEL]+1)*SYSCLK同步滤波采样输出。根据EPWM_DC所配故障触发类型与条件，通过COMPCTL[CMPINV]选择，是否对输出信号取反，产生EPWM_TZ错误联防的DC数字比较、周期CBC限流，或单次OST过流跳闸信号。通过EPWM_DC所配触发引脚，输入错误联防模块，触发EPWM动作，关断过流输出MOSFET桥臂，实现限流与跳闸保护。
详细介绍参见B站视频讲解，二维码见下图：
由此设计COMP_DC输出实例：模拟信号ADCINA2输入比较器使用阈值比较GPIO42输出：输入（GPIO17），触发CBC周期与DC数字比较错误联防，按优先级触发EPWMxA置高、EPWMxB置低；输入（GPIO16），触发OST单次错误联防，触发EPWMxA置高、EPWMxB置低，硬件连接如图左与图右所示：
基于CDK V2.12.1开发，代码包括：EPWM、COMP GPIO与ADC模拟量采集AIO引脚配置、EPWM SOCA、DC错误联防三重保护功能配置、ADC单触发源顺序采集配置、ADC模拟量采集转换数字量结果存储的中断服务程序，COMP模拟量阈值比较配置，TZ触发EPWM动作的中断服务程序，主程序调用执行。
int main(void)
{
/*初始化系统控制：PLL,WatchDog，使能外设时钟*/
InitSysCtrl();
/*初始化GPIO，复用为EPwm功能*/
InitEPwm1Gpio();
InitEPwm2Gpio();
InitEPwm3Gpio();
/*初始化TZ错误联防Gpio引脚配置*/
InitTzGpio();
/*初始化ADC，使用ADC单触发源顺序采样*/
InitAdc();
/*初始化GPIO，复用为comp功能*/
InitComp1Gpio();
/*初始化LED配置，用于指示DC错误联防触发*/
InitLED();
/*关中断*/
InitPieCtrl();
/*清中断*/
IER=0x0000;
IFR=0x0000;
/*初始化PIE中断向量表*/
InitPieVectTable();
EALLOW;
/*将epwm1_tz_isr入口地址赋给EPWM1_TZINT，执行OST单次触发*/
PieVectTable.EPWM1_TZINT = &epwm1_tz_isr;
/*将epwm2_tz_isr入口地址赋给EPWM2_TZINT，执行CBC周期触发*/
PieVectTable.EPWM2_TZINT = &epwm2_tz_isr;
/*将epwm3_tz_isr入口地址赋给EPWM3_TZINT，执行DC数字比较超越阈值触发*/
PieVectTable.EPWM3_TZINT = &epwm3_tz_isr;
/*将adc_isr入口地址赋给ADCINT3*/
PieVectTable.ADCINT3 = &adc_isr;
EDIS;
EALLOW;
/*禁用TBCLK同步，允许EPWM初始化配置*/
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
EDIS;
/*初始化EPWM1，错误联防配置为单次OST触发*/
InitEpwm1_Example();
/*初始化EPWM2，错误联防配置为周期CBC触发*/
InitEpwm2_Example();
/*初始化EPWM3，错误联防配置为DC数字比较超越阈值触发*/
InitEpwm3_Example();
EALLOW;
/*使能TBCLK同步，EPWM配置功能起作用*/
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;
/*初始化ADC*/
ADC_Init();
/*初始化comp1*/
InitComp1();
/*使能打开CPU IER对应中断*/
IER|=M_INT2|M_INT10;
/*使能打开对应中断*/
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1 = 1;
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2 = 1;
PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx3 = 1;
PieCtrlRegs.PIEIER10.bit.INTx3 = 1;
/*使能全局中断*/
EINT;
while (1)
{
if(EPwm_CBC_flag>EPwm_DC_flag)
{
GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO44=1;
}
else
{
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO44=1;
}
}
return 0;
}CDK上开发COMP_DC输出程序，编译结果为：
编译通过后，就可以开始调试了，其中CBC周期错误联防的调试结果如下：
CBC触发前与故障消除后的EPWM波形如图左，触发后的EPWM波形如图右：
DC数字比较错误联防的调试结果如下：
DC触发前与故障消除后的EPWM波形如图左，触发后的EPWM波形如图右：
单次OST错误联防跳闸的调试结果如下：
OST触发前后的EPWM波形如下：
关于昊芯
“智由芯生 创享未来”，昊芯是数字信号处理器专业供应商。作为中国科学院科技成果转化企业，瞄准国际前沿芯片设计技术，依托多年积累的雄厚技术实力及对产业链的理解，以开放积极的心态，基于开源指令集架构RISC-V，打造多个系列数字信号处理器产品，并构建完善的处理器产品生态系统。产品具有广阔的市场前景，可广泛应用于工业控制及电机驱动、数字电源、光伏、储能、新能源汽车、消费电子、白色家电等领域。
