STM32F103的PB3、PB4、PA13、PA14、PA15用作普通IO口的配置
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编辑于 2022年04月09日 18:28

    PB3、PB4，还有PA13-15这五个引脚不是普通的IO口，用作JTAG/SWD仿真器的调试接口，引脚描述如《STM32参考手册》中所示： 

    这些引脚只有重定义功能后才能作为普通的IO口使用，所以我们需要对这些引脚进行配置的时候开启AFIO复用时钟。下面以PA15为例：

步骤一：时钟配置时同时开启AFIO复用时钟

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	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//打开GPIOC的外设时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
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步骤二：重映射（共三种方式）

标准库下用以下函数配置，效果如下：

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1.GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable         /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */  

    即能用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD调试

2.GPIO_Remap_SWJ_Disable                /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */ 

     5个引脚全为普通引脚，但不能再用JTAG&SWD仿真器调试，只能用st-link调试 

3.GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */

    PB4可为普通IO口，JTAG&SWD正常使用，但JTAG没有复位
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注1：如果将五个引脚当做普通IO口，那么上述步骤二中的重映射配置应写为：

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GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
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注2：如果你用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD调试，则重映射配置应写为：

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GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
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注3：配置只用PB4可为普通IO口:

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GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);
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    注意：在实际测试的时候，若发现工程内上述引脚仍无法当做普通IO使用，很可能是上述初始化代码后还执行了GPIOA或GPIOB的时钟使能代码，解决办法为：上面这段初始化代码放在所有IO初始化最后就好了。

问题原因：

当把PB3、PB4、PA14、PA15初始化之后，若再次调用GPIOA或GPIOB端口的时钟使能代码的话，会使得这些引脚变回JTAG或SWD的引脚

即上述初始化完成之后不能再执行:

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	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//打开GPIOC的外设时钟
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否则引脚会变回JTAG或SWD的引脚，而无法作为普通IO使用

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