浅谈雅可比行列式和积分换元的原理
milk达
2022年03月22日 08:13
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雅可比行列式常应用于重积分的计算,对化简积分有着重大的作用,建议大家学习一下。

我们在计算重积分的时候,一般微分算子都是

或者

很多人以为这些微分算子之间是乘法运算,其实并不是。他们之间是一种楔形积的运算,记作^,因此:

楔形积简单来说,它的运算类似于向量的叉积,因此满足以下性质:

因此,如果

那么

我们把

叫做雅可比行列式(Jacobian),它的值取绝对值,因此恒大于0.

在积分的计算中有什么应用呢?最主要的应用就是换元。

比如要计算

那么就可以把这个积分写成:

比如极坐标的积分变换:

我们发现xy都是关于r和θ的二元函数,因此:

所以:

这就是极坐标积分变换的由来。

我们也可以把这个结论拓展到三维情况,这个交给读者自行推导,这里给出结论:

那么

其中

通过三维的楔形积,可以推导出柱坐标和球坐标的积分变换,这里举柱坐标的例子:

计算雅可比行列式

因此:

最后,我们来看道竞赛题:

乍一看一头雾水,但注意观察Ω,可以变形:

那么,令:

然后用雅可比行列式换元:

变换的空间区域为:

这样积分就化为:

我们分三个部分计算,首先从常数算起

由于Ω'是球域,那么V=4pi/3,故:

然后是一次项,很巧的是,由于Ω'是个对称的区域,并且一次项的变量为奇函数,根据对称性可以知道这一部分积分为0:

最后是二次项,Ω'是个球域,满足轮换对称性,也就是:

由球坐标换元,可以得到:

代入原式得到:

故质量: