【Godot】设计状态机和使用方式
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共33篇
Godot 3.4.2
下面是一个简单的有限状态机基类，之后是一个使用状态机的思路
State.gd
代码块
Swift
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#============================================================
# State
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# 子状态
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# @datetime: 2022-3-15 17:03:14
#============================================================
class_name State
extends Node
onready var state_machine = get_parent()
#============================================================
# Set/Get
#============================================================
func get_state_machine():
return state_machine
func get_current_state() -> State:
return state_machine.get_current_state() as State
func get_blackboard():
return get_state_machine().get_blackboard() as StateBlackboard
#============================================================
# 自定义
#============================================================
## 进入到这个状态时
func enter(data):
pass
## 退出这个状态时
func exit():
pass
## 执行到当前状态时，会切换为调用这个方法
func state_process(delta):
pass
## 切换状态
func switch_to(state, data: Dictionary = {}):
state_machine.switch_to(state, data)
复制成功
StateMachine.gd
代码块
Swift
自动换行
复制代码
#============================================================
# State Machine
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# 状态机
#============================================================
# @datetime: 2022-3-15 17:02:55
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class_name StateMachine
extends Node
signal state_changed(last_state, current_state)
var current_state
var current_state_node : State
var blackboard : StateBlackboard setget , get_blackboard
var states := {}
#============================================================
# Set/Get
#============================================================
func get_state_node_list() -> Array:
return states.values()
func get_blackboard():
if blackboard == null:
for child in get_children():
if child is StateBlackboard:
blackboard = child
return blackboard
func get_state_node(state) -> State:
return states[state] as State
#============================================================
# 内置
#============================================================
func _ready():
# 找到所有子状态机
for child in get_children():
if child is State:
# 根据节点的 name 作为 key 添加状态
states[child.name] = child
#child.set_physics_process(false)
#child.set_process(false)
if states.size() > 0:
# 第一个节点
current_state = states.keys()[0]
current_state_node = get_state_node(current_state)
current_state_node.enter(null)
else:
set_physics_process(false)
printerr("没有添加状态节点，状态机没有启动")
func _physics_process(delta):
current_state_node.state_process(delta)
#============================================================
# 自定义
#============================================================
func switch_to(state, data: Dictionary = {}):
if state != current_state:
current_state_node.exit()
emit_signal("state_changed", current_state, state)
# 切换到当前
current_state = state
current_state_node = get_state_node(current_state)
current_state_node.enter(data)
复制成功
Blackboard.gd（存储状态机的全局数据）
代码块
Swift
自动换行
复制代码
#============================================================
# Blackboard
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# 状态黑板
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# @datetime: 2022-3-15 17:31:58
#============================================================
class_name StateBlackboard
extends Node
var data : Dictionary = {}
func _enter_tree():
# 状态机根节点的 blackboard 属性为自身
get_parent().blackboard = self
复制成功
在做的时候，我会创建对应类型的状态机、状态和对应的黑板
比如我要给 Player 节点设计状态机，我会先创建对应的 （Player状态机）、（Player状态基类）、（Player状态机黑板）
这个设计之后，我们开始添加如下节点结构
PlayerStateMachine
PlayerBlackboard
多个 PlayerState
如上图所示，、、 等都是继承自 ，这些状态在某些功能需求上是相同的，比如在 、 、、 都可以接收输入进行移动，在 里我们需要对这些功能进行编写。（注意这些都是共用的功能，如果是共用一个数据，一般都写在 里）。
比如下面几个功能
Idle 状态里
Move 状态
Jump 状态
PlayerState 中，Player 可以执行的能力。
input 开头的方法是指可以执行的功能， 接收 移动 攀爬 跳跃 落下 等等行为，每个行为都会返回一个 布尔值 ，用以判断是否执行了这个功能。
如果功能是可以执行多个的，比如 可以在移动的时候执行其他功能，则直接不在 if 里进行优先级判断，而在 if 中的，则会有一个优先级，只能执行其中的一个动作，不能同时执行，因为总不能说，在跳跃的时候又同时在爬楼梯。
这样，我们的一个状态机就完成了。
本文为我原创，未经授权禁止转载
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