基本定时器（TIM6和TIM7）

基本定时器TIM6和TIM7包含一个16位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。此类定时器不仅可用作通用定时器以生成时基，还可以专门用于驱动数模转换器（DAC）。实际上，此类定时器内部连接到DAC并能通过其触发输出驱动DAC。

这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

TIM6和TIM7主要特性

• 16位自动重载递增计数器

• 16位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于1到65536之间

• 用于触发DAC的同步电路

• 位于APB1总线上

1、时钟选择

时钟选择

开发板板载8MHz高速外部晶振和32.768KHz低速外部晶振，这里高速和低速时钟源全部选择Crystal/Ceramic Resonator即可。

2、定时器选择

定时器选择

这里选择基本定时器6。

3、定时器配置

定时器配置

时钟树配置

• Prescaler（PSC - 16 bits value）：分频系数，取值范围为1到65536

• Counter Period：周期

• auto-reload preload：自动重载

分频系数：可理解为定时器从0计数到该数值所用时间，当前定时器6挂载在APB1总线上，经过系统主时钟168MHz的4分频得到42MHz给APB1总线上其他外围设备的时钟来源，但是定时器的时钟来源又经过该4分频后得到的42MHz再次2倍频得到84MHz，配置的分频系数为8400个脉冲，则定时器从0计数到8399个脉冲所用时间为84000000/(8399+1) = 10000Hz，1/10000 = 0.0001秒 = 100us。

举个例子（分频系数）：84MHz是装水的速度，8399是水瓶的最大容量（最大可设置16位数值即1到65536），一个瓶子从没水的情况到装满水溢出时所用的时间为100us。

周期：可理解为上面的分频系数一共要执行多少次，执行完之后所用的时间，当前配置为99个周期，执行完所用的时间为0.0001×(99+1) = 0.01秒 = 10ms。

举个例子（周期）：上面的分频系数就是装一瓶水所用的时间，这里的周期指的是一共要装多少瓶水，当装完x瓶水（周期）后触发定时器中断。

4、中断控制器配置

配置中断功能

初始化中断

添加中断回调函数

在生成的代码中，main.c在第89行的MX_TIM6_Init();后加入使能定时器函数HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

在main.c里面的下面200行左右找个风水宝地再加入定时器中断回调函数，注意要在BEGIN ** 到END**之间加入代码，否则下次生成新代码时会覆盖掉原来写入的代码。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

        if( htim == (&htim6) )

        {

        }

}

代码生成规则