一、硬件选择
1.为什么使用orangepi
但是由于众所周知的原因，树莓派价格水涨船高，已经没有什么性价比可言了。所以得找一个替代品，价格相对便宜，性能够用。那么orange pi zero是一个不错的选择。
（防杠：有的发烧友可能会说N1、老母鸡之类的性能更好，白菜价。但我们这里讨论的是市面在售的，相对有保障的，更容易上手的设备。毕竟不是每个人都了解刷机，固件）
2.OrangePi性能测试
运行klipper对cpu性能要求不算太高，实测使用fluidd网页UI的情况下，orange pi zero和orange pi zero2都可以完美运行。
这里简单放一个zero、zero2和树莓派3B+的性能对比（unixbench测试）。
要注意的是orange pi 使用的全志cpu发热量很大，需要贴散热片，有条件的建议再加个散热风扇。up也设计了外壳，3D模型文件会放在评论区。
二、什么是klipper
klipper固件官方文档：https://www.klipper3d.org/
主要特点
高精度步进电机控制 （用上位机计算步进时间，更安静，更稳定）
优秀的控制性能（不局限于打印机主板微控制器性能，即使是8位mcu，也可以达到175K的步进，最高可达500K步每秒）
配置简单（改变配置不需要重新刷写mcu，所有的klipper配置都保存在printer.cfg中）
支持平滑挤出（减少挤出机过量，提高边角打印质量）
支持共振补偿（减少由于打印机结构导致运动产生的共振造成的影响）
基于python开发，支持G-code编程和控制。
三、安装klipper
1.原生安装
klipper官方文档推荐使用树莓派基于Octoprint进行安装，可参考官方文档。本篇使用kiauh安装助手进行安装。
2.使用kiauh安装助手
kiauh是由大神th33xitus编写的专门用于在linux设备上安装klipper及相关依赖和网页界面的脚本。项目地址：https://github.com/th33xitus/kiauh
安装前准备
1.orange pi zero系统安装（https://www.armbian.com/）
Armbian官网找到orange pi zero，下载Armbian Buster系统
准备一张8G以上的SD卡（请使用大品牌高速卡，class10以上）使用win32 Disk Image将固件烧写进SD卡。
SD卡插入pi zero，上电开机（电源使用5V2A及以上）。zero2可外接键鼠和显示器进行操作。也可以直接连接网线，到路由器后台找到orange pi ip地址，没有网线的话也可以使用usb-ttl工具连接串口（波特率115200）。
使用ssh工具登录pi zero（推荐使用MobaXterm）
默认登录用户名：root 密码：1234
登陆后提示你设置新的密码
设置完成后会让你选择bash风格还是zsh风格的command shell，可以选择zsh（有代码高亮，好用）。
然后顺便新建一个klipper用户
如果你是在国内使用首先替换源，替换为清华源，输入
sudo nano /etc/apt/sources.list
将内容替换为
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free #deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-updates main contrib non-free #deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-updates main contrib non-free deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free #deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security/ buster/updates main contrib non-free #deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security/ buster/updates main contrib non-free
ctrl+o保存，ctrl+x退出。然后输入
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/armbian.list
在原内容前加#注释原生源
sudo apt-get update
更新系统库
2.设置WiFi连接（如果你以后也用网线连接，那就跳过这步）
armbian-config
进入设置界面，选到wareless->wifi，输入密码连接WiFi
使用ifconfig查看网络信息
这时候就可以拔掉网线了，ssh到刚才查到的wlan ip地址
使用kiauh脚本安装klipper
su klipper
切换到klipper用户
cd ~
切换到根目录
git clone https://gitee.com/zm112/kiauh.git（国内源）
下载kiauh脚本
输入
./kiauh/kiauh.sh
运行脚本，可以看到这个界面
先选1回车进入安装菜单
再选1安装klipper
选2安装Moonraker
3.网页界面的选择
这里网页界面有三个选择，mainsail、Fluidd和Octoprint。
Octoprint优点是功能多，插件丰富，缺点是性能要求比较高，界面UI也比较老旧，orange pi zero性能有限，所以首先排除Octoprint，轻量化的Mainsail和Fluidd选择哪个就全看个人喜好。这里我选择Fuidd，选4安装
如果你要用摄像头的话，可以同时安装MJPG-Streamer。
安装完成，网页端输入地址测试一下摄像头是否正常运行。
输入orangepi ip地址，进入Fuidd网页界面。
到这里klipper就安装完成了，接下来就是3d打印机主板固件编译和打印机配置。
这个我们下次再讲！