首先，感谢voron群内的愚人大佬慷慨提供连接方法
懒得接线，亦或者使用的电脑或是wky做的终端无法使用gpio。那么本教程非常适合你。
材料和工具准备
arduino-nano
usbmini数据线
ADXL345加速度传感器
一堆杜邦线
给linux系统刷入加速度计依赖的功能
1.安装Python的科学计算库
~/klippy-env/bin/pip install -v numpy
安装过程可能持续十多分钟所以可以先放着不管他
2.安装系统依赖库
sudo apt install python-numpy python-matplotlib
sudo指令需要输入用户的密码
安装完之后编译nano
cd ~/klipper/
make menuconfig
Q保存，Y确定
make
查询mcu地址
ls /dev/serial/by-id/*
/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Ser_-if00-port0
这个蓝色的就是nano的mcu，使用make flash指令刷入nano
这就是make flash失败了
部分nano可能无法用这个make falsh刷入，可以将hex从klipper/out文件夹内找到klipper.elf.hex文件然后拷贝到电脑上
之后找个arduino刷写hex的工具
这里我们随便下一个就行
选择好nano的cpu mega328，com口和hex文件，之后点击upload等他上传成功就行了。
3.配置cfg文件
在配置里面写入
[mcu nano] # cmu的名字，下面是mcu的地址
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Ser_-if00-port0
[adxl345] # adxl345的引脚定义，可以按照下面的定义接线
cs_pin: nano:PB2
spi_software_sclk_pin:nano:PB5
spi_software_mosi_pin:nano:PB3
spi_software_miso_pin:nano:PB4
[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
125,125,20 # an example
以上内容复制粘贴到配置文件内即可
4.接线
将加速度计按照图上脚位依次接上
按照此定义将nano和加速度计链接
ss=cs
sck=scl
mosi=sda
miso=sdo
vcc=3v
gnd=gnd
链接完成之后大概就像这样
nano
加速度计
5.安装并且运行加速度计
首先，将nano插入linux主机，我这边使用的是树莓派
将加速度计固定至打印头上
可以找一个螺丝孔拧上去只要固定就行无所谓方向
之后查看klipper是否会正常运行
输入
ACCELEROMETER_QUERY
如果得到了类似这样的反馈就证明已经可以使用加速度计了
之后可以以下指令自动测试打印机的加速度
SHAPER_CALIBRATE
他会依次按照不同hz测试打印机测试完成后输入 SAVE_CONFIG
自动保存
对于corexz和i3这类打印机可以单独测试某个轴然后分别输入SAVE_CONFIG保存
指令如下
SHAPER_CALIBRATE AXIS=X
