中国机器人操作系统(ROS)暑期学校的教学内容覆盖机器人建模、地图构建、定位导航、运动控制、机器人视觉、机器学习/强化学习、快速上手ROS开发基础、ROS机器人开发与实践、机器人体验营等。
活动亮点:
国内一流人工智能、机器人企业CEO/CTO/大咖主旨报告,超前视野,展望未来。
教学内容覆盖机器人操作系统(ROS)和其开发框架的理论与实践,能够让初学者在短时间内了解丰富的ROS基础知识和项目开发经验,ROS布道师手把手传授实战经验。
丰富的机器人体验营,实践活动和创业营分享,以面对面、手把手形式促进ROS学习。
参会者以大学生/研究生/博士生、ROS学习者和ROS工程开发人员为主,ROS暑期学校真正为智能机器人开发者创造交流的平台。
国内外机器人领域的领航企业、ROS资深开发者、高校教学科研人员共同参与,提供一个产、学、研的综合性交流互动平台。
机器人实验室、机器人/人工智能企业参观交流活动。
一如既往秉承公益分享、奉献ROS社群,免费、免费、免费。
通过丰富的课程和活动,你将学习真正的、前沿的ROS技术、还可以领略人工智能和形态各异的机器人的风采。学员通过讲座、体验活动、面对面交流,快速系统性地掌握机器人的设计、搭建、感知、控制的实现方法,有助于提高对ROS、机器人以及人工智能领域学习兴趣。
PPT获取方式:在古月居微信公众号后台回复【2021暑期学校】即可。
七天的课程回放链接如下
第一天:ROS 在企业和科研中的应用(1)
2021 ROS暑期学校第一天直播《ROS在企业和科研中的应用(1)》精剪
第二天:ROS 在企业和科研中的应用(2)
2021 ROS暑期学校第二天直播《ROS在企业和科研中的应用(2)》精剪
第三天:ROS 基础与进阶
1.《ROS基础原理与应用》
ROS基础原理与应用-胡春旭|2021ROS暑期学校 第三天直播精剪回放
2.《ROS在面向新工科的教学实践中的应用》
ROS在面向新工科的教学实践中的应用-杨韬|2021ROS暑期学校 第三天精剪回放
3.《高效入门ROS学习的工具》
高效入门ROS学习的工具-翻车王老师|2021ROS暑期学校 第三天精剪回放
4.《ROS下多模态人机交互设计》
ROS下多模态人机交互设计-张志杰|2021ROS暑期学校 第三天精剪回放
5.《ROS机器人竞赛中的科研问题》
ROS机器人竞赛中的科研问题-孙振兴|2021ROS暑期学校 第三天精剪回放
6.《RoboMaster TT ROS入门级无人机开发》
RoboMaster TT ROS入门级无人机开发-田博|2021ROS暑期学校 第三天精剪回放
7.《如何将ROS用于实际机器人开发》
如何将ROS用于实际机器人开发-李江浩|2021ROS暑期学校 第三天精剪回放
8.《基于ROS的无人车开发实践课程》
基于ROS的无人车开发实践课程-田博|2021ROS暑期学校 第三天精剪回放
第四天:ROS2 与实时系统
1.《ROS2 基础原理与应用》
ROS2 基础原理与应用-胡春旭|2021ROS暑期学校 第四天精剪回放
2.《ROS2 的核心:数据分发服务DDS导论》
ROS2 的核心:数据分发服务DDS导论 - Rino|2021ROS暑期学校 第四天精剪回放
3.《基于 lntel OpenVINO Toolkit 的 ROS/ROS2 深度学习推理框架》
基于 lntel OpenVINO Toolkit 的 ROS/ROS2 深度学习推理框架-刘为志|2021ROS暑期学校 第四天精剪回放
4.《PLCOpen + ROS2 构建智能化的运动控制器》
PLCOpen + ROS2 构建智能化的运动控制器-严羽/唐艺充|2021ROS暑期学校 第四天精剪回放
5.《ROS2实践教学与创意设计》
ROS2 实践教学与创意设计 - 张瑞雷|2021ROS暑期学校 第四天精剪回放
第五天:无人机系统
1.《无人机系统 - 高飞组超全讲解》
无人机系统 - 高飞组超全讲解!2021ROS暑期学校 第五天精剪回放
2.《手把手教EGO-Planner》
无人机系统 - 高飞组超全讲解!2021ROS暑期学校 第五天精剪回放
第六天:SLAM
SLAM-高翔(智行者/清华大学博士)|2021ROS暑期学校 第六天精剪回放
第七天:ROS-I与工业机器人
1.《ROS-Industrial原理与工业应用》
ROS-Industrial原理与工业应用 - 胡春旭|2021ROS暑期学校 第七天精剪回放
2.《ROS平台下 FRANKA EMIKA 机器人实例展示》
ROS平台下 FRANKA EMIKA 机器人实例展示 - 潘工|2021ROS暑期学校 第七天精剪回放
3.《面向机器人的任务与路径规划》
面向机器人的任务与路径规划 -田浩|2021ROS暑期学校 第七天精剪回放
4.《ROS与工业机器人线上培训》
ROS与工业机器人线上培训 - 卫杨|2021ROS暑期学校 第七天精剪回放
5.《基于模型设计(MBD)工程方法开发协作机器人》
基于模型设计(MBD)工程方法开发协作机器人 - 王强|2021ROS暑期学校 第七天精剪回放
6.《ROS真实机器人驱动流程介绍》
ROS真实机器人驱动流程介绍- 韩冰|2021ROS暑期学校 第七天精剪回放