课程导航|2021ROS暑期学校超详细的课程链接,一键直达!
古月居GYH
2021年09月23日 11:38
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共9篇

中国机器人操作系统(ROS)暑期学校的教学内容覆盖机器人建模、地图构建、定位导航、运动控制、机器人视觉、机器学习/强化学习、快速上手ROS开发基础、ROS机器人开发与实践、机器人体验营等。

活动亮点:

  • 国内一流人工智能、机器人企业CEO/CTO/大咖主旨报告,超前视野,展望未来。

  • 教学内容覆盖机器人操作系统(ROS)和其开发框架的理论与实践,能够让初学者在短时间内了解丰富的ROS基础知识和项目开发经验,ROS布道师手把手传授实战经验。

  • 丰富的机器人体验营,实践活动和创业营分享,以面对面、手把手形式促进ROS学习。

  • 参会者以大学生/研究生/博士生、ROS学习者和ROS工程开发人员为主,ROS暑期学校真正为智能机器人开发者创造交流的平台。

  • 国内外机器人领域的领航企业、ROS资深开发者、高校教学科研人员共同参与,提供一个产、学、研的综合性交流互动平台。

  • 机器人实验室、机器人/人工智能企业参观交流活动。

  • 一如既往秉承公益分享、奉献ROS社群,免费、免费、免费。

通过丰富的课程和活动,你将学习真正的、前沿的ROS技术、还可以领略人工智能和形态各异的机器人的风采。学员通过讲座、体验活动、面对面交流,快速系统性地掌握机器人的设计、搭建、感知、控制的实现方法,有助于提高对ROS、机器人以及人工智能领域学习兴趣。


PPT获取方式:在古月居微信公众号后台回复【2021暑期学校】即可。

七天的课程回放链接如下

第一天:ROS 在企业和科研中的应用(1)

第二天:ROS 在企业和科研中的应用(2)

第三天:ROS 基础与进阶 

1.《ROS基础原理与应用》

2.《ROS在面向新工科的教学实践中的应用》 

3.《高效入门ROS学习的工具》 

4.《ROS下多模态人机交互设计》

5.《ROS机器人竞赛中的科研问题》 

6.《RoboMaster TT ROS入门级无人机开发》 

7.《如何将ROS用于实际机器人开发》 

8.《基于ROS的无人车开发实践课程》 

第四天:ROS2 与实时系统

1.《ROS2 基础原理与应用》 

2.《ROS2 的核心:数据分发服务DDS导论》 

3.《基于 lntel OpenVINO Toolkit 的 ROS/ROS2 深度学习推理框架》 

4.《PLCOpen + ROS2 构建智能化的运动控制器》 

5.《ROS2实践教学与创意设计》 

第五天:无人机系统

1.《无人机系统 - 高飞组超全讲解》 

2.《手把手教EGO-Planner》 

第六天:SLAM 

第七天:ROS-I与工业机器人

1.《ROS-Industrial原理与工业应用》 

2.《ROS平台下 FRANKA EMIKA 机器人实例展示》 

3.《面向机器人的任务与路径规划》 

4.《ROS与工业机器人线上培训》 

5.《基于模型设计(MBD)工程方法开发协作机器人》 

6.《ROS真实机器人驱动流程介绍》