在冷战中，由于南斯拉夫有着不结盟国家的特殊地位，所以其武装部队装备了各种苏联和西方制造的军事装备。不过，南斯拉夫政府还是努力发展自己的军事装备，以实现军队装备的统一化、标准化。
20世纪60年代后半期，被称为BMP（步兵战车）的新型战车开始进入苏联和华约国家军队中服役。这种新型战车的出现，引发了包括南斯拉夫在内的一些国家的关注。
1968年5月，一批南斯拉夫专家来到捷克斯洛伐克兹沃伦市的工厂，当时该厂正在筹备生产BVP-1（捷克斯洛伐克版BMP-1）。在研究了新型战车后，虽然南斯拉夫代表指出了一些不足，但总体上给予了积极的评价。
南斯拉夫人民军试图从捷克斯洛伐克获取BVP-1，然而，由于南斯拉夫不是华沙条约组织的成员，缔结协议的努力失败了。随后，南斯拉夫政府决定自行研发同类车辆。顺便一提，南斯拉夫在制造国产M-60装甲输送车的过程中已经积累了有益的经验，但是，这种装甲车在60年代末就已被认为是过时产品了。
步战的首批样车设计代号为M-980，设计目标为安装231马力FAMOS发动机、重11.2吨（研制过程中超标）的具备两栖性能的装甲车。
Hispano-Suiza公司的法国专家应邀参加了新型装甲战车的研制工作。他们在设计南斯拉夫步兵战车时，参考了法国AMX-10P步兵战车的经验。M-60装甲输送车采用的一些技术解决方案也在新型步战上得以体现。
在研制步兵战车的过程中，南斯拉夫的设计人员面临着包括发动机在内的一系列问题。事实证明，南斯拉夫国产231马力FAMOS发动机不可靠，需要更换。因此，设计者决定在新车中安装法国雷诺HS-115-2发动机，这种发动机功率比FAMOS高，达到260马力，在法国AMX-10P步战上已经取得了积极的反馈，同时法国公司负责提供变速箱。
1974年底，样车测试完成，随后制造了首批18辆步战，并在1975年5月9日纪念反法西斯战争胜利30周年阅兵式上进行了展示。然而，出现的技术问题和价格的增长使得M80在1978年才进入了量产。1979年，装甲车被批准服役并正式命名为M-80步兵战车。
参与阅兵的M80。
M80A
M-80步兵战车成员3人，载员6人，最大公路时速58公里/时，最大行程500公里。就外观而言，M-80和BMP-1比较相似，但有一些明显的不同。南斯拉夫设计人员从一开始就意识到了苏联BMP-1的一个缺点：73毫米“雷霆”炮，所以M-80安装了20毫米M-55机关炮(备弹400发)和1挺7.62毫米同轴机枪（备弹2000发）。南斯拉夫步战的M-55（HS 804）机炮仰角达到75度，俯角达到-5度，对地射程为2公里，射高为1.5公里。穿甲弹可在800米距离内击穿20-30毫米装甲。不过，由于机炮没有稳定器，只能短停射击。
炮塔为单人炮塔，炮塔后部装有两具9M14反坦克导弹发射导轨，另外两枚导弹作为备弹储存在载员舱内，反坦克导弹通过炮塔顶上的炮手舱盖手动装填。炮塔下部左侧和后方安装了三具观察装置，左侧安装有昼间瞄准具和夜间微光瞄准具。瞄准具上部可以在垂直面上旋转，以作防空之用。
战斗室是炮手—操作员的工作场所，安装了导弹制导装置，观察装置和昼间、夜间瞄准具。
驾驶员位于车体左前方，配有三个潜望镜并可更换夜间驾驶用的夜视仪。车长位于驾驶员之后，安装在可旋转车长塔前部的红外大灯由车长操作。在驾驶员和车长的右侧是发动机舱，可以通过位于前上方和右上方装甲上的两个盖板进行检查维修，此外，步战可通过雾化柴油施放烟幕。
载员舱配有6个轻武器射击孔和6具潜望镜，均为左右各3个。载员通过车辆后部的两个舱门或通过车顶上的两个舱盖登车和下车。步战具备两栖和三防能力。
JNA的M80A步兵战车
载员背靠背坐在车中。
步战内部，讲解者坐在车长位。
M-80车体为装甲钢焊接而不是一些资料宣称的铝合金，正面装甲14毫米厚，可以抵御20毫米机炮的攻击，侧面装甲可以抵御100米外射来的7.62毫米穿甲弹。
M-80量产开始后不久，南斯拉夫再次提出了为步战配备国产发动机的议题，毕竟安装外国发动机只是临时应急之举。为此，设计者决定采用梅赛德斯—奔驰授权生产的320马力FAMOS-10B-003发动机，此款发动机只比法国发动机重了100公斤，并且如果安装其它型号发动机，需要修改30%的图纸。动力系统改进使车辆性能得以提高，最高公路行驶速度提高到65公里/小时，浮渡速度提高到8公里/小时。改进后的步战被命名为M80A，1981年被批准服役，1984年进入部队。
M80
M80A1
80年代末，设计人员开始着手对步战进行包括改进武器和火控系统的更大规模的升级改进。计划改用新型炮塔，更新火控系统，用带双稳的Zasava M-86 30毫米机炮取代20毫米机关炮，换用射程更远、威力更大的改进型“Malyutka”反坦克导弹，加装烟幕弹发射器。
Zasava M-86 30毫米机炮
Zasava M-86 30毫米机炮
Zasava M-89 30毫米机炮
Zasava M-86 30毫米机炮重205公斤，理论射速650发/分，70倍径，弹药尺寸为30x192mm，初速1120m/s，使用40发弹链供弹，备弹200发（其中50发为穿甲弹）。后来南斯拉夫又在M86基础上发展出双路供弹的M89 30毫米机炮。
BVP是克罗地亚语Borbeno Vozilo Pješadija缩写，指步兵战车
视频中的M80A1
M80A1，车身上有波斯尼亚的标志。
M-80A1
然而，改进计划的实施无一例外地受到了90年代开始的南斯拉夫内战和随之而来的国家分裂的阻碍。
在南斯拉夫解体前，步战的产量约为450辆M-80和500辆M-80A。这些步兵战车参加了前南内战，战斗暴露出了M80/M80A的严重缺点。军队抱怨20毫米主炮威力低下，同时也批评了该炮缺乏稳定设备导致步战只能在停车时才能瞄准射击，但此时步战就成了敌人反坦克武器的好靶子。
前南内战时期的照片，第一辆是M80 SPAT 30/2自行高炮。
被击毁的M80A
第一代 " Malyutka "反坦克导弹到战时也已经过时，性能落后，效果不佳，无法打击近距离目标，手动制导也影响了作战效率。
步战的防护收到了非常矛盾的评价。一方面，该车侧装甲能够抵御轻武器和 Zastava M-84以及发射7.62х51枪弹的机枪的攻击。但在作战中，却出现了极度不愉快的情况。步战的侧装甲无法抵挡冲突双方中相当常见的M-53机枪（M-53机枪是德国MG-42机枪的南斯拉夫版本）发射的7.92毫米子弹。
上述因素导致M80步战在战场上的运用局限在支援、侦察和后卫。步兵通常更倾向于徒步作战，而不是乘坐M-80前往战场，加之前南内战中各方主要采用的伏击和突袭战术，也严重影响了步兵战车战斗力的发挥。M-80显然不是能在林地和山地作战中有所作为的车辆。
内战结束后，M-80和M-80A的最大用户是塞尔维亚共和国，包括储存的步战在内，塞尔维亚拥有大约560辆步战。
2010年代初，塞尔维亚的经济相对恢复了稳定，军方再次考虑对现有的M-80 步战进行现代化改造。战前的改装方案也被回收利用，成为M-80后续发展的重要组成部分。
2013年，塞尔维亚国防部宣布计划将220辆M-80A步兵战车升级到M-98 Vidra的水平。改进首先涉及了武器装备，在步兵战车上安装了新型炮塔和最大射程约7公里的M86 30毫米机关炮。此外，Vidra还安装了新型火控系统，30炮配上了期盼已久的双稳装置，即使在移动中也能有效射击。
2000年时的照片
M98
其他改进包括反坦克导弹改用半自动指令系统，并配备高爆战斗部和聚能战斗部的新型导弹。炮塔上安装了烟幕弹发射器，并计划安装法国新型热像仪，此外炮塔顶部还可以安装一挺大口径机枪,不过照片上安装的显然是Zastava M86 7 .62毫米坦克机枪。
然而，由于工业和财政等各方面的原因，M98仍然停留在样车阶段。步战装甲依旧非常平庸，解决防御问题成为M-80A改进的主要目标。此外，有说法称塞尔维亚曾与俄罗斯和乌克兰就M80改进问题进行了接触，但谈判内容不得而知。
2017年，塞尔维亚Yugoimport公司在一次军备展上推出了名为M-80AB1 步兵战车的新改型。除了几乎完全照搬M-98的炮塔外，新版车辆还在车体和炮塔上加装了装甲。据研发人员介绍，加装这套附加装甲后，步兵战车正面可抵御30毫米炮的射击，侧面可抵御14.5毫米机枪，后部则抵御7.62毫米口径轻武器。
Zastava M86
2019年1月11日，贝尔格莱德，展出的改进版“Malyutka”反坦克导弹和2017版M-80AB1。有消息称，M-80AB1安装了2具“Malyutka-2T5”（半自动无线电指令制导）和“ Malyutka-2F / 2T”（半自动导线制导）的发射器。
不过，这个版本的步战也停留在样车阶段，没能进入批量生产。塞尔维亚军方要求尽可能按照当代步兵战车的标准对M80A进行改进。
2019年12月30日，塞尔维亚国防部长武林参观了尼金奇武器和军事装备测试中心，并视察了新版M-80AB1 步兵战车。与上一版本的主要区别是安装了一个新型无人炮塔，其武器装备与之前M-98 Vidra上的炮塔相似。不过，据研发人员介绍，新炮塔可以装备30毫米自动榴弹发射器。车上安装了新的灭火系统和热视仪，同时，步兵战车还将安装更强劲的新型发动机。
虽然宣传中，炮塔外置武器站具有安装大口径机枪和榴弹发射器的能力，但样车装备的还是Zastava M86 7 .62毫米坦克机枪。
目前塞尔维亚国防部尚未披露该车的新指标以及主要性能，但需要指出的是，这种步战比起M-80A有长足的进步。截至2016年，塞尔维亚尚有323辆M-80A步兵战车，塞尔维亚计划从2020年起对其中约220辆进行升级改造。而在2020年5月15日，更新的改进型也露面了，车辆的光电设备发生了变化，载员舱门改为液压跳板门，改进还在进行中……
新版将载员舱门改为液压跳板门，士兵乘坐方式变为面对面。
总结
M80是南斯拉夫在引进BVP-1步兵战车的努力失败后自研的产物，但是其诞生和发展过程并非一帆风顺。当一代步战水平的M80进入量产一年后，库尔干机械厂的生产线上就驶下了苏联第二代步战BMP-2,西方阵营的新型步兵战车也纷纷开花结果,南斯拉夫再度被第一梯队拉开了距离，这是综合国力、工业技术实力差距所导致的必然。当南斯拉夫人奋起直追时，不幸却开始了，国家陷入内战，分崩离析，一切都陷入了混乱。
当局势趋于稳定后，塞尔维亚人重拾起M80的改进工作，但是始终受制于有限的经费和工业能力等因素，同21世纪后的M84改进工程一样，一再宣布的改进计划雷声大雨点小。但毫无疑问，塞尔维亚并不肯轻易放弃M80A步兵战车的现代化工作，只是道路将是坎坷的，塞尔维亚军队能否在近期用上M80AB1步兵战车尚是未知数。
