1、攻击型

039C型（现役8艘）：2021年首艇下水，2022年首艇服役；

039B型（现役14艘）：2009年首艇下水，2011年首艇服役；

039A型（现役4艘）：2004年首艇下水，2006年首艇服役；

039型（现役13艘）：1994年下水，1999年服役。

035B型（现役5艘）：1998年首艇下水，2000年首艇服役；

035G型（现役6艘）：1989年首艇下水，1990年首艇服役。

2、弹道导弹型

032型（现役1艘）：2010年下水，2012年服役。