Cesium for Unreal要加载高德地图，只需在UE中设置Terrain里的CesiumWebMapTileServiceRasterOverlay组件里的BaseUrl即可访问到地图服务，可设置为如下的各种值：

1卫星影像（style=6, Specify Zoom Levels: Minimum Level 1, Maximum Level 18）

BaseUrl：

http://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={TileCol}&y={TileRow}&z={TileMatrix}

2 透明注记（style=8, Specify Zoom Levels: Minimum Level 1, Maximum Level 18）

（1）包含道路和地标（不指定ltype参数）

BaseUrl：

http://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=8&x={TileCol}&y={TileRow}&z={TileMatrix}

（2）只包含道路（ltype=2或3或10或11）

BaseUrl,ltype=2的示例：

http://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=8&x={TileCol}&y={TileRow}&z={TileMatrix}&ltype=2

（3）只包含地标（ltype=4或5或12或13）

BaseUrl,ltype=4的示例：

http://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=8&x={TileCol}&y={TileRow}&z={TileMatrix}&ltype=4

3 简单矢量影像（style=7）

BaseUrl :

http://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=7&x={TileCol}&y={TileRow}&z={TileMatrix}

4 超详细矢量影像（style=9）

http://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=9&x={TileCol}&y={TileRow}&z={TileMatrix}

5 中等详细矢量影像（style=10）

http://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=10&x={TileCol}&y={TileRow}&z={TileMatrix}

备注：

(1) 图源

以上的图源可以有：webst01,webst02,webst03,webst04,wprd01,wprd02,wprd03,wprd04

(2) 墨卡托投影

这些图源采用的是GCJ-02 Web 墨卡托投影，Cesium for Unreal里的CesiumWebMapTileServiceRasterOverlay的 Projection应该设置成 “Web Mercator”

(3) 偏差

Cesium for Unreal里固有的、用户可直接获取的有两种坐标系，一种是以Longitude, Latitude, Height表示的EPSG:4979，另一种是以x, y, z表示的ECEF(Earth-centered, Earth-fixed)坐标系即 EPSG:4978。这两种坐标系都是基于WGS84的坐标系。WGS84是地球的一种ellipsoid model (也叫datum)。EPSG:4326 是基于WGS84表示的二维地理坐标系, 只有两个维度即经度和纬度。

GCJ-02是由中国国家测绘局（G表示Guojia国家，C表示Cehui测绘，J表示Ju局）制订的地理信息系统的坐标系统。它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。

高德地图是采用GCJ-02坐标系的，Cesium for Unreal加载高德地图的话，是用EPSG:4979进行处理和显示的。如果地形或其他的影像是基于WGS84的坐标系的话（即EPSG:4979、EPSG:4326），高德地图将与它们有一定的偏差。

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这是因为在CesiumNative的源代码WebMapTileServiceRasterOverlay.cpp中，它会以是否使用KVP方式做两种处理，高德地图和Mapbox一样属于!_useKVP的情况。