天龙座是北天夜空中一年四季都可以看到的星座，位于北冕座以北。天龙座是88个现代星座之一，也是托勒密所定的48个星座之一。看起来它的确像一条蛟龙弯弯曲曲地盘旋在大熊座、小熊座与武仙座中间，所跨越的天空范围很广。

高昂的龙头紧靠武仙座，由4颗星组成，构成一个四边形。长长的龙身围绕着北极星半圈。龙头由4颗2、3、4、5等星组成。从龙头斗形中上的两颗星引出一条直线向北，可以找到北极星。它是拱极星座，在北半球四季可见。每年5月24日子夜天龙座的中心经过上中天。天龙座是全天第8大星座。赤经15 h，赤纬+75。拉丁学名Draconis，拉丁缩写Dra。面积1083 km2。亮星数目3，最亮星天龙座γ 天棓四(Etamin)（2.2等）。

最佳观测时间七月，最佳观测纬度+90°和−15°之间，完全可见区域90°N-4°S。龙尾的天龙座α星（中文名叫“右枢”）是一颗四等星，虽不算明亮，但它在古代埃及却是很著名的星，因为这颗星是4000年前的“北极星”。传说古埃及时期遗留下的齐阿普斯王的金字塔下有一条百米长的隧道，它的方向就对着天龙座α星。因为“岁差”原因，会在大约西元21,000年再次成为极星。虽然右枢的拜耳命名为天龙座α，它却不是天龙座最亮的星。它的目视星等为3.65，比起最亮的天棓四（Eltanin）（天龙座γ）的亮度2.23低一度。

根据古希腊神话传说，天神宙斯和赫拉结婚的时候，大地女神盖娅送来一颗结着金苹果的果树作为贺礼。后来宙斯把它放在夜神的女儿们居住的果园里，派了一支能喷火的巨龙协助看守。这只巨龙长着100个头，永不瞌睡。神后赫拉为难大英雄赫拉克勒斯的第11件冒险事，就是从巨龙看守的果园里取出3个金苹果。当赫拉克勒斯找到果园时，被巨龙喷出的火焰挡住了去路，他用智谋赢得了正在赎罪而双肩扛着天球的大力神——阿特拉斯的信任。赫剌克勒斯告诉阿特拉斯说，愿意暂替他背负天球，让阿特拉斯去引诱巨龙使它瞌睡，接着设计哄骗仙女们摘回金苹果。拿到金苹果后，赫拉克勒斯又巧施妙计让阿特拉斯重新把天球扛起来。

后来，天后赫拉就把这条巨龙升到天上，成为天龙座。天龙座中能够有三个流星群，即天龙座流星雨、天龙座α流星雨和天龙座十月流星雨，其母体21P/Giacobini-Zinner彗星，每6.61年回归一次。