矢量（又叫向量）是有方向的量，且遵守平行四边形定则。例如：速度v，位移x，力F，加速度a。

标量（又叫数量）是没有方向或不遵守平行四边形定则的量。例如：路程s，时间t，功W，功率P，电流I，电压U。

路程没有方向，是标量；电流有方向，但它不遵守平行四边形定则，是标量。

平行四边形定则：两个矢量合成时，以表示这两个矢量的线段为邻边作平行四边形，这个平行四边形的对角线就表示合矢量的大小和方向。

平行四边形定则用于计算矢量的加减。

矢量和标量的乘法运算：

矢量 × 标量＝矢量（举例：速度v × 时间t＝位移x）

矢量 × 矢量＝标量（举例：力F × 位移x＝功W）

标量 × 标量＝标量（举例：电流I × 电压U＝电功率P）

当我们计算矢量相乘时，实际上是将一个矢量的绝对值乘以另一个矢量的绝对值再乘以它们之间夹角的余弦值，即|A|·|B|·cosθ（这个公式可以被理解为一个矢量在另一个矢量上的投影长度与该矢量模长的乘积）。如果这两个矢量的方向相同，那么它们之间的夹角θ是0，而cos 0等于1，也就表明在这个情况下，两个矢量相乘可以写为|A|·|B|（把cos 0＝1省略了），同时，这也是物理学中功W的定义：如果一个物体受到力的作用，并在力的方向上发生了一段位移，我们就说这个力对物体做了功。