1、Kvaster的在线计算 https://kvaser.com/support/calculators/can-fd-bit-timing-calculator

支持CAN和CANFD

2、Peak System离线小软件 https://www.peak-system.com/fileadmin/media/files/CAN-FD-Frame-Analyzer.zip

3、使用举例 比如使用PEAK System，主时钟我们使用的20M，仲裁速度1M，通信速度2M，那么配置如下：

生成的参数，可以方便的填充到TOOL这里：

使用这个软件，不仅TOOL可以方便选择对应采样点的波特率，大家自己的程序代码也可以方便设置。

这里注意一点，不同厂家的芯片，这个几个参数的范围可能不同，大家注意看下对应芯片手册的范围大小。