自动调平系统主要是帮助处于非水平状态的平台实现快速、自动调平。平台的支撑腿数量因设备的不同而不同，我了解的支撑方式有三点支撑、四点支撑、六点及多点支撑。现在对以上支撑方式的优缺点进行比较，便于我们选择更适合自己的支撑方式。 一、三点支撑 三点支撑是用三支调平支撑腿支撑车载平台的工作方式。顾名思义，从线性几何的角度，三点即可确定一个平面，但三点支撑的缺点是平台的稳定性、抗倾覆能力比较差。 二、四点支撑 四点式支撑方式是在矩形的车载平台四个角上分别安装一个支撑腿，平台放于支撑腿上面。由于支撑腿的布置方式具有对称性，所以这种支撑方式具有稳定性好、抗倾覆能力强等优点。根据线性几何关系可知：不共线的三点可以确定一个平面，那么四点支撑方式有四个点，多出了一个点，即四点支撑方式的缺点就是在调平过程中会有一调平支撑腿不受力即“虚腿”，所以四点式支撑的重难点就是“虚腿”问题的解决。 易传易通过对多种车型、多种地形，以及多种传动方式的实践，设计了多种控制算法，以此解决虚腿带来的问题，同时，易传易超级调平系统更是实现了一个调平系统可适用于多种车型，真正帮助企业降本增效。

三、六点及多点支撑 六点及以上多点支撑的抗倾覆能力和稳定性更加显著，但是六点及多点支撑同样是超静定结构，而且静不定次数比四点支撑方式更高，会出现“虚腿”的数量更多，而且问题更加复杂，所以调平算法和控制算法也比较复杂，同时也带来更高的系统设计成本。 总体来说，支腿自动调平系统的优缺点取决于支撑点数量、结构复杂度、调平操作难度等因素。在选择适合的支腿自动调平系统时，需要根据实际需求进行综合考虑。