书籍：Robot Modeling and Control 2nd Edition

作者：Mark W. Spong，Seth Hutchinson，M. Vidyasagar

出版：Wiley

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01  书籍介绍

在《机器人建模与控制》第二版，内容涵盖机器人运动学、动力学和控制的基础理论、运动规划、碰撞避免、轨迹优化和机器人控制以及案例研究和实例。

随着技术的不断进步，从机器人技术到运动规划，我们可以实施比以往任何时候都更强大和动态的算法。这本资深参考指南分为四个独立部分：前两部分是机器人学和运动控制基础的指南，而后两部分则更深入地涉及控制理论和非线性系统分析。

内容涵盖：

· 机器人的运动规划、避碰、轨迹优化和控制

· 机器人技术领域中的热门主题以及它们在各种技术中的应用

· 更多示例、仿真、问题和案例研究

· 学生可以在真实场景中应用知识的开放性建议

《机器人建模与控制》旨在成为本科生和研究生都必不可少的四部参考权威，为他们提供坚实的机器人学和运动规划教育基础。

02  作者简介

Mark W. Spong已从事机器人研究和教学超过35年。他目前担任得克萨斯大学达拉斯分校系统工程系的卓越教育教授。他因出色成就获得了约翰·R·拉加齐尼控制教育奖和IEEE机器人学会先驱奖。他目前是IEEE和IFAC的会士。

Seth Hutchinson于1988年从普渡大学获得博士学位，目前是乔治亚理工学院互动计算学院的机器人学KUKA主席，同时也担任该校机器人与智能机器研究所的执行主任。他曾是IEEE机器人与自动化协会会议编辑委员会的创始编辑，还是IEEE机器人与自动化学会会员。他的机器人研究涉及规划、感知和控制领域。

Mathukumalli Vidyasagar于1969年从威斯康星大学麦迪逊分校获得电气工程博士学位。在他五十年的职业生涯中，他曾从事控制理论、机器学习、机器人学和癌症生物学等领域的研究工作。他获得了包括皇家学会会员和IEEE控制系统奖等多项殊荣。目前他是印度理工学院海得拉巴分院的杰出教授。

03  书籍大纲