先上视频，这是B站上一段投球分解动作
B站id：jerry_谢
P1 启动阶段
set position 准备姿态
leg lift 抬腿
hand break 分手
P2 蓄力/ 铰接 load/hinge（参考门扇和门框关系）
load back hip and leg后髋（屁股）与后腿蓄力
P3 驱动 drive：
drive through target 身体向目标（捕手）驱动发力
P4 肩胯分离 create separation：
front foot plant前脚着地时 ，按照人体动力链顺序依次发力旋转
P5 投球与延伸 throw and extend ：
throw (maximum external rotation) 手臂延展到达最大外展点
ball release 球出手，手臂加速到达球出手点（release point）
follow through 投球延伸，投球完毕，手臂与后腿自然随转
以上的翻译是参照up：jerry_谢在视频评论区的留言和我自己的理解修改而成。
P1阶段只是重心移动的开始，直到球出手之后的延伸阶段重心移动一直存在，这是一个持续的作用过程，也就是说重心移动是一个力量持续释放的过程。以肩胯分离为界整个过程可以分为三个阶段：
第一阶段从启动到肩胯分离，这个阶段主要的作用是利用重心的下移来引导身体向前移动，重心移动给了整个身体最初的一个初速动能，此时整个身体应该尽量的放松。
第二个阶段就是肩胯分离，这个阶段细节较多我在后面再单独介绍，此时重心移动又一个短暂的停滞过程。（其实重心移动并没有停，只是相比于第一阶段没有那么迅速）
第三阶段就是肩胯分离后上身由直立状态转为前压状态将重心移动最后的能量全部压榨出来，最后球出手，身体进入投球后的延伸阶段。
投球其实可以简化为一个对棒球持续做功的过程，而重心移动是一个从头到尾都在持续发力的过程所以对于投手来说需要非常重视重心移动。
再说肩胯分离之前我想让大家思考一下，投球是靠什么力量投球呢？是靠手臂？手腕？肩膀？其实都不是，投球除了重心移动以外就是靠全身的旋转的力量来投球。
从P2到P4阶段可以看成一个全身旋转发力的过程，旋转发力的起点是脚踝，脚踝旋转带动小腿，小腿带动膝盖（这时膝盖有一个旋转下跪的动作），膝盖带动大腿，大腿带动腰胯，腰胯带动肩背，肩背带动手臂。旋转的力量从下半身一直传递到手臂上，通过手臂的放大作用将全身的旋转力量作用到球上，此时手臂的作用更多是起到一个放大器的作用（力矩增加）。
前广岛鲤鱼的王牌前田健太说过，他在投球时手指只是轻轻的夹住球，力量小到只要球不掉下去就好，在球出手的一瞬间手指才发力。
说回肩胯分离，腰胯的旋转要早于肩背，在腰胯旋转的时候肩背必须保持原有的侧向面对捕手的状态，必须由腰胯的力量牵引着肩背旋转，此时肩膀才能从侧向状态转为正向面对捕手的状态。这样的过程才能将下身的力量完全的传递到肩膀上。而很多年轻的投手最容易出现的问题就在这里，他们的肩膀往往会和腰胯一同旋转，没有做到肩胯分离这个过程，这就浪费了很多下半身的力量，从而导致球速上不去。
