在日语中，jidoka有两个意思，用两种不同的表意文字书写。一个表意文字表示通常意义上的自动化:从手动过程变为机器过程。有了这种自动化，一旦开关被抛出，机器就会自己运行，但没有检测错误的反馈机制，也没有发生故障时停止过程的装置。由于这种类型的自动化在机器故障的情况下会导致大量有缺陷的部件，因此被认为是不令人满意的。

jidoka的第二个意思是自动控制缺陷，这个意思是丰田创造的。为了区分jidoka的两种含义，丰田经常将第二种类型的jidoka称为“Ninben-no-aru”jidoka，或者从字面上翻译，具有人类思想的自动化。Jidoka在英语中翻译为自主。(广义上的自动化还意味着设计机制，使机器在完成每个自动化处理任务时自动停止。)

虽然自动化通常涉及某种类型的自动化，但它并不局限于机器过程。它也可以与人工操作结合使用。这与底特律的“反馈自动化”技术不同。无论哪种情况，它主要是一种检测和纠正生产缺陷的技术，并且总是包含一种检测异常或缺陷的机制，以及一种在异常或缺陷发生时停止生产线或机器的机制。

简而言之，丰田的自动化始终涉及质量控制它使有缺陷的部件不可能不被注意地通过线。当出现缺陷时，生产线停止运行，迫使人们立即注意对于问题，调查其原因，并采取纠正措施以防止类似缺陷再次发生。Autonoma还具有其他同等重要的组成部分和效果:降低成本、适应性生产和增加对人性的尊重(图13.4)。

通过减少劳动力来降低成本。与设备当所需数量达到时自动停止。当生产或出现缺陷时，就不需要工人了。监督机器操作。因此，手工操作可以在机器a上完成工作的工人可以同时继续操作机器B，机器A仍在运行。因此，自主性起着重要的作用在完善标准操作程序方面的作用:工人同时操作多台机器的能力使得减少劳动力从而降低生产成本成为可能。

对需求变化的适应性。因为所有的机器都是自动停止的当他们生产了所需数量的零件并且只生产好的零件时，自动化消除了过剩的库存，从而使JIT生产成为可能，并准备好适应需求的变化。

尊重人性。由于基于自治的质量控制要求立即注意生产过程中的缺陷或问题，它刺激改进活动，从而增加对人性的尊重。