本篇文章主要参考以下博文：

S-function入门及案例详解（1）——S-function基础介绍及基本案例_wendy_ya的博客-CSDN博客_s-function

1、什么是S-function？

S-function可以简单理解为是m_function的标准化形式，其将整个程序的执行顺序，通过flag分为几个模块，每个模块对应特定的功能，可以非常便于修改程序（模型参数、初始化条件等）

2、仿真流程简介：

S-function包括主函数和6个功能子函数，包括mdlInitializeSizes（初始化）、mdlDerivatives（连续状态微分）、mdlUpdate（离散状态更新）、mdlOutputs（模块输出）、mdlGetTimeOfNextVarHit（计算下次采样时刻）和mdlTerminate（仿真结束）。

S-function仿真流程

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