最近入手了一块Orangepi-3B 8G ram板子，加上之前入的一块Orangepi-5B，算是有点经验吧。
香橙派官方给的linux-sdk是支持5.10.160和6.6内核的，6.6是主线内核原生带panfrost驱动，不过6.6目前不支持rk_mpp硬件视频编、解码，板子上的MIPI、edp、3.5耳机插口也用不了。5.10.160是最成熟、稳定的内核，但官方的镜像不支持panfrost驱动，下面就来讲解一下开启步骤。
注意：orangepi-build需要在ubuntu 22.04下进行，请自行安装系统或者虚拟机。首次运行orangepi-build需要联网下载内核原码，需要科学上网技巧（完整编译后可以编辑userpatches/config-default.conf修改IGNORE_UPDATES="yes"关闭联网更新）
注意：香橙派官方镜像从某个commit起，不能在wayland登陆，panfrost需要使用wayland环境，可能你需要使用第三方镜像开启wayland环境，例如armbian有orangepi-3b ubuntu 22.04的镜像。
注意：如果你不想自己编译内核，我有打包好了的ubuntu 22.04的包，在文章最后。
1. 官方的orange-build和内核原码在github，需要科学上网技巧：
git clone -b next https://github.com/orangepi-xunlong/orangepi-build.git2. 通过orangepi-build 设置config和编译内核：
cd orangepi-build
sudo ./build.sh这里我们只需要编译内核包选择：kernel package --> show a kernel configuration menu before compilation --> orangepi-3b --> legacy Old stable / Legacy
Kernel package
Show a kernel configuration menu before compilation
接下来脚本会自动下载依赖和交叉编译工具链，下载完成后自动打开menuconfig内核编译选项，这里我们需要标记（按空格键将括号标记为M——即标记模块，*——即标记为内核集成）：
#进入下面目录：
Device Drivers ---> Graphics support --->
#标记：
<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) ---> [ ] Ignore drm ioctl permission（取消标记）
#返回上层继续向下翻查，标记：
<M> Panfrost (DRM support for ARM Mali Midgard/Bifrost GPUs)
#继续向下翻查，标记：
<*> Mali Bifrost series support ---> <*> Enable Mali CSF based GPU support
Ignore drm ioctl permission（取消标记）
Panfrost (DRM support for ARM Lali Midgard/bifrost GPUs)
Mali bifrost series support
Enable Mali CSF based GPU support
注意：标记完所有后选择"save"文件名".config"，按"OK"保存后请先不要退出，请看接下来第3步...
3. 修改设备树文件：
使用一个文件编辑器打开"kernel/orange-pi-5.10-rk35xx/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-orangepi-3b.dts"修改如下：
删除第1075行：cursor-win-id = <ROCKCHIP_VOP2_CLUSTER0>;
在340行下面：&gpu {
增加第341行：clock-names = "gpu", "bus";
增加第342行：interrupt-names = "gpu", "mmu", "job";
-----------------------
注意保存需要root权限保存完毕后才可以退出menuconfig，脚本会自动进行编译，顺利完成后将在output/debs/下生成linux-image-legacy-xxx-rk356x.deb、linux-headers-legacy-xxx-rk356x.deb、linux-dtb-legacy-xxx-rk356x.deb三个包。
注意：这里orangepi-build有个坑，它编译出来的rk3566-orangepi-3b.dtb文件有时会导致不能开机（可能与其交叉编译工具链有交），请安装ubuntu22.04提供的交叉编译工具链gcc-11-aarch64-linux-gnu编译，编译出来的rk3566-orangepi-3b.dtb放在kernel/orange-pi-5.10-rk35xx/arch/arm64/boot/dts/rockchip/中，你可以将它覆盖镜像中的/boot/dtb/rockchip/rk3566-orangepi-3b.dtb：
sudo apt install gcc-11-aarch64-linux-gnu
cd kernel/orange-pi-5.10-rk35xx
sudo make clean ARCH=arm64
sudo make dtbs ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
4. 在开发板上安装内核deb包：
注意：以下步骤请在备份后谨慎操作！！
将上面编译出的三个包复制开发板，以下操作均在开发板shell中完成
#搜索原内核包
apt list --installed |grep -e ^linux-image -e ^linux-dtb -e ^linux-headers
#将搜索到的包删除（具体包名根据实际填写）
sudo apt pruge linux-image-xxx linux-dtb-xxx linux-headers-xxx
#安装（具体包名根据实际填写）
sudo dpkg -i linux-image-xxx linux-dtb-xxx linux-headers-xxx
#重启
sudo sync
sudo reboot
5. 重启后检查panfrost是否加载：
注意：如启动失败，请尝试参考 第3步 “注意” 中的处理方法
sudo cat /var/log/kern.log |grep panfrost
#或
sudo cat /var/log/syslog |grep panfrost
#以上日志应有panfrost加载信息注意：进入gnome或ubuntu-desktop，wayland环境，setting ---> about 应可看到gpu 已被识别为g52 panfrost字样。
使用glmark2测试：
sudo apt install glmark2 glmark2-es2
glmakr2用glmark2测试，正常分数约3XX分：
glmark2 Score: 374
6. 安装vpu硬解：
注意：需添加PPA源里的软件才能硬解
ubuntu 22.04可直接安装硬解配置包：
sudo add-apt-repository ppa:liujianfeng1994/rockchip-multimedia
sudo apt dist-upgrade
sudo apt install rockchip-multimedia-config
#重启
sudo reboot注意：debian未知能否支持rk的硬件编码器，以上PPA源只支持ubuntu 22.04。
注意：重启后检查/dev/video-enc0、/dev/video-dec0应存在所属组为"video"，同时所登陆的用户也应有"video"组权限才能进行硬件编、硬码。
添加了PPA源后可安装源里的ffmpeg、chromium、mpv、vlc均支持rk-mpp：
sudo apt install ffmpeg chromium-browser{,-l10n} chromium-codecs-ffmpeg-extra mpv vlcrk3566支持4KP60 H.265/H.264/VP9 video decoder、1080P60 H.264/H.265 video encoder请自行测试。
7. 我自己编译出来的包：
ARM64实机通过gcc-11编译器编译
链接: https://pan.baidu.com/s/1gFynjqbPCpQX7ZegqLPTwQ?pwd=vi4w 提取码: vi4w 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
2024/08/07:
更新了内核包
一个armbian镜像，内容如下：a.u-boot和内核为官方的b.添加了硬解c.添加了io命令，以应对烧坏的网卡
统一回复，如你碰到
panfrost fde60000.gpu: _of_add_opp_table_v2: no supported OPPs
gpu init失败等报错，可能你用的是香橙派官方的内核，由于在本文发布之后没多久官方内核源码就更新了。香橙派的sdk中内核源码里面的rk3568.dtsi，需要用//注释掉1391、1396、1401、1406、1415、1424行（内容都是opp-support-hw = <0xfb 0xffff>;）方可以加载panfrost。
另外还有/var/log/空间被日志填满的问题，暂时先用chattr +i 把那个xorg.log禁写，如有好点的解决方案请留言给我，非常感谢！
