稳定性分析：

系统是否为李氏稳定？

是否为BIBS稳定？

是否为BIBS全稳定？

是否为BIBS稳定？

是否为BIBS全稳定？

是否为全稳定？

1、给定常值动态方程，判断稳定性。

2、给定含未知数的动态方程，求取值范围，使得系统稳定。

ps：这部分感觉掌握得稀里糊涂，可能错误较多，5555