一、人体六大关节组成

上肢分别有肩关节、肘关节、腕关节三大部分组成；下肢分别有髋关节、膝关节、踝关节三大部分组成。

关节活动范围（ROM）：是指关节运动时所通过的运动弧或转动的角度。

二、上肢关节的特点及运动形式

2.1 肩关节的特点及运动形式

肩关节是人体最灵活的关节，通常有屈、伸、外展、内收、内旋、外翻等动作，具体详情如下表所示：

2.2肘关节的特点及运动形式

肘关节特点及运动：关节囊前后壁薄而松弛，两侧有韧带加强；三关节包于同一关节囊内（肱桡、肱尺、尺桡近侧关节）；通常有屈、伸、旋前、旋后等动作，具体详情如下表所示：

2.3腕关节的特点及运动形式

腕关节特点及运动：纤维软骨板易损伤，运动幅度为屈大于伸、内收大于外展；通常有屈、伸、尺桡偏，旋前、旋后等动作，具体详情如下表所示：

三、下肢关节的特点及运动形式

3.1 髋关节特点及运动：

髋关节关节面差小、关节囊紧厚、韧带强大、稳定性大；通常有屈、伸、外展、内收、旋内、旋外等动作，具体详情如下表所示：

3.2 膝关节特点及运动

膝关节最大最复杂的关节；通常有屈、伸、内旋、外旋等动作，具体详情如下表所示：

3.3 踝关节特点及运动

踝关节外侧韧带易损伤；通常有屈、伸、外翻、内翻等动作，具体详情如下表所示：