有小伙伴私信我，希望了解一些个花键相关的内容，特别是公差配合方面的。花了些时间学习，把学到的内容总结了一下，整个内容相对较长，看完需要一些耐心。其中有大家觉得不妥的地方，可以私信，交流才能进步。主要内容分为以下几个部分：
花键联接的类型、几何形状和主要性能
花键联接的公差配合
渐开线花键参数详细介绍
渐开线花键四个极限尺寸的选用
渐开线花键副齿廓修形介绍
渐开线花键过盈联接拔出力计算
一、花键联接的类型、几何形状和主要性能
花键联接是多键式的联接方式，其键与轴为一个整体。花键联接较不同的键槽配键联接方式有以下优点：
1.零件在花健轴上的中心教华， 业沿轴移勤待引详性较好；
2.花键键边上的挤压应力比普通的键要小；
3.在动负荷和变动负荷待花键轴的强度更高， 普通健轴的强度差。
最常见的花键联接有：矩形（直边）花键、渐开线花键和三角花键三种。此外，还有梯形花键的形式，这种几乎已经全部被渐开线花键所取代。
（1）矩形花键的联接
道角形花键联接的一般键形，常成如下形状：在轴的剖面上。可用外圆直径或根径作为基准。为了使这种花键轴与花键孔易于制造和检验，其键数常用偶数，即：4、6、8、10、12、16、20。其中最常见的是6个键。矩形花键有相关的国家标准，规定了轻型和中型两个系列，内外花键的主要尺寸如下：
键槽截面形状和尺寸
花键的联接也可以按照定心方式分为三种：
按键的侧面（齿侧定心）
按外圆直径（大径定心）
按根圆直径（小径定心）
定心方式的选择：在使用上对联接的要求和花键在制造特性上有密切的关系。
当轴套定心精度要求不重要，而在使用中须保持联接有足够的强度时，则采用齿侧定心的方式，如汽车的万向接头。
在动力传输系统的机构中精度要求很高时（如机床、汽车、飞机等），常采用按直径中的一种，大径或者小径来确定中心。大径或小径定心选哪一种，视需要的花键孔硬度和联接尺寸来决定。
如果孔不进行热处理，或者孔在热处理后，其硬度可用拉刀修正时，则采用大径定心较为经济。因为花键轴的外圆可以在普通的外圆磨床上磨削。因为轴套在轴上移动时，并无机械磨损，这种方式适用于作用力较小的情形。
如果孔的硬度较高，则选择小径定心的方式。这种可用于经过热处理的长轴，应为按小径定心的情形下，能够同时磨削件侧和轴的齿根直径。
按照大径定心时，须在轴键的齿顶加倒角，按照小径定心时，花键套需要有倒角处理。
（2）渐开线花键联接
渐开线花键联接的主要优点有：
由于可以使用直线刃的滚刀，所以花键轴的制造工艺简单易于控制。使用这种滚刀，即使是不同的直径和不同齿数的轴，一般模数相同，标准一致的都可以用同一把滚刀进行加工。而且通常情况下，滚切出来的花键齿面不再磨削。
加工花键轴时，可以采用范成加工的方法，滚齿、插齿、剃齿或者磨齿。
由于键的齿根逐渐加厚，及渐开线齿形在齿根无尖点，这样就减少了齿根的应力集中，提高了轴的强度。
渐开线花键的联接，其配合时的中心定位较好且渐开线的花键轴套，当轴受负载时，有自动调节的功能。
由于存在上述的优点，因此，在传动很大扭矩时，而且对配合定心要求精度较高时，常采用这种联接方式。
渐开线花键的各个参数的计算与齿轮相同，只不过一般都套用标准，花键的标准也因国家和区域的不同有所差别。
（3）三角花键联接
三角花键的形状如下图所示，主要在当传动扭矩不大，配合轴套细长时，采用这种连接方式，与直边花键一样，也会存在线接触和磨损。这种花键的主要规格为：齿数——从20到70，模数——从0.2到1.5居多，花键的槽型夹角一般为90°、72°和60°。定心方式只能使用齿侧面。
除了圆柱体连接外，还可以采用椎体连接，锥度通常为1/16。
强度计算
在花键联接时，键的表面受挤压力作用，键的根部受到弯曲和剪切力作用，在实际计算中采用的，是在连接件上起决定作用的挤压力数值。
式中：Mkmax——连接件所传动的最大扭矩
φ——有效键面所承受作用力不均匀计算系数
Z——花键的键数
l——花键的有效长度
F——节圆直径上，1mm单位长度的有效键面投影面积
[δ]——许用的挤压应力
不同类型的花键，F的计算方法不同：
二、花键联接的公差配合
根据工艺原则花键的公差配合是按基轴制的。配合分为动配合与静配合，所谓动配合是指轴套可沿轴的轴心线移动。而静配合，就轴套与轴之间没有相对运动。下面是官方一点的定义：
配合公差（fit tolerance）是指组成配合的孔、轴公差之和。它是允许间隙或过盈的变动量。
公差配合的类型分为三种：间隙配合（原称：动配合）、过渡配合、过盈配合（原称：静配合）。
1、间隙配合——轴与孔之间有明显间隙的配合，轴可以在孔中转动 。
2、过盈配合——轴与孔之间没有间隙，轴与孔紧密的固联在一起，轴将不能单独转动 。
3、过渡配合——介于间隙配合与过盈配合之间的配合，有有可能出现间隙，有可能出现过盈，
配合可按圆表面和键侧面来确定中心，不论是动配合还是静配合，在多数情况下，结合面应存在间隙，带过盈的静配合比较少用，决定间隙的大小应考虑以下几点：
轴套移动的次数和长度；
轴套定心要求的精度；
作用于连接件上力的大小。
在轴心线上移动的次数越多，长度越长，则其间隙应越大，以便移动。间隙的数值应大到能保证接合件表面间有足够的油膜存在。
当定心要求精度非常高时，则力求最小的间隙。为了在重负载和换向传动时轴套对轴有自动的调整，按定心的直径来规定适当可靠的间隙。按直径定心时，常规定相当大的间隙，其大小应仅够使接合面能够吻合。决定这种间隙的大小，应考虑键及键槽凹部上的倒角和圆角大小，以及内外圆直径的偏心度。
选择花键联接的配合公差时，需要考虑花键轴和轴套的加工工艺特性及经济性。
矩形花键的公差配合：
渐开线花键参数详细介绍
1.基本齿廓
GB/T 3478.1-2008标准给出了三种齿形角和两种齿根规定了四种基本齿廓，即：30°压力角平齿根；30°压力角圆齿根；37.5°压力角圆齿根和45°压力角圆齿根；如下图所示：
下面是基本属于详细介绍
2.渐开线花键的公差
标准规定了4、5、6和7四个公差等级。花键总公差（T+λ）、综合公差λ、齿距累积公差Fp和齿形公差Fα和齿向公差Fβ，他们的数值标准都已给出。
3.齿侧配合
花键齿侧配合的性质取决于最小作用侧隙。本标准规定花键联结有6种齿侧配合类别：
H/k、H/js、H/h、H/f、H/e和H/d。对45°标准压力角的花键联结，应优先选用H/k,H/h,H/f。
渐开线花键四个极限尺寸的选用
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