我国进行“中国制造2025”以来，生产加工自动化技术在工程范畴获得了非常大的发展趋势。本来的手艺车床加工方式对技工技术实力要求严格且产品精度无法保证统一性，如今已被更专业的机加工自动化技术逐步替代。采用桁架机械手不止是提高了劳作出产的功率，还能够替代人工完结高强度、风险、重复庸俗的作业，减轻人作业业强度。那么桁架机械手是怎样完结上下料进程的呢？我们一起往下看。 一、桁架机械手的上料进程的动作： 数控机械手臂沿X轴运动到工件取料方位的上方后停止，然后Z轴向下运动使打开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到指定高度，再沿X轴方向运动到作业台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等候方位等候机床完结工件的加工。

二、桁架机械手下料进程的作业： 完结工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件， 然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，沿X轴方向运动直至Z轴到放料方位，Z轴下降到放料点，打开手爪放料完结后提高Z轴，再转入下一个上料进程。 以上作业组织的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的方位在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。假如实际情况较难满足，能够为机械臂再添加一个Y轴，这样数控机械臂就能够进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵敏度能够大大增强。

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