第十三代皇冠 (S200; 2008)

*本篇着重介绍十三代皇冠majesta（URS206）*

这一代皇冠有4种款式，分别是皇冠Royal(豪华版)、Athlete(运动版)、马杰斯塔(更豪华版)及混能(V6指定款式)系列。[64] 然而，更大的 4.6L1UR-FSE V8引擎 带来更高的道路税（日本）。

皇冠的定位是与欧洲的BMW 5系列、梅赛德斯-奔驰E系列、奥迪A6、捷豹XF；美洲的凯迪拉克CTS;日本的Acura RLX、本田 Legend、Infiniti M及日产Fuga竞争。

皇冠 Athlete 经测试由0–100 km/h 加速只需6秒，而 Hybrid 由于混合动力电机的额外动力，估计需要 5.4 秒。

皇冠Hybrid的概念版在 2007年东京车展 上展出。

皇冠 是首批同时配备导航/人工智能自适应可变悬架系统 (NAVI/AI-AVS)、卫星导航系统以及 G-BOOK 的车辆之一，并拥有许多独家功能。它可以根据地图数据调整弯道的阻尼器硬度，并改变变速器换档时间和引擎速度，以进出高速公路和接近收费站。

第一辆配备 主动降噪 的丰田汽车。

装有世界首创带有毫米波雷达的汽车防撞系统 (PCS)，用于检测十字路口或另一辆车越过中心线时的潜在侧面碰撞。 最新版本将后座向上倾斜，如果检测到前方或后方碰撞，则将乘客置于更轻微的碰撞位置。[65]

世界上第一个装有 GPS-导航链接紧急刹车功能的 PCS 防撞系统。该系统旨在司机在接近停车标志前是否太晚减速，然后会发出警报，并且还可以在必要时对制动器进行预充电以提供最佳制动力。 可是，该系统适用于某些日本城市，需要 CCD 摄像机 检测到的日本特定道路标记。

皇冠 Hybrid Night View 增加了世上第一个行人检测功能在汽车夜视系统。 同时，丰田添加了行人 显示灯 ，并将其显示在驾驶员面前的LCD 显示屏上。[66]

更新了驾驶员监控系统，用于检测驾驶员的眼睛是否正常睁开。[67] 它监视驾驶员的眼睛以检测驾驶员的清醒程度。 该系统即使驾驶员戴着太阳镜或在夜间也可以运行。

2009 年推出世界上第一个 中央安全气囊。