一年战争进入后期，地球联邦军对MS的配备要求也随之水涨船高，不仅是欧洲战线，包括非洲、中东等战线上越来越多的人要求配备陆战用MS。因此联邦军在开发RGM-79F 陆战用吉姆的同时，也开始着手将该机改装成沙漠战用的热带规格局地战用机。于是RGM-79F 沙漠型吉姆便以RGM-79F 陆战用吉姆为基础，以干燥地形运用为前提而开发出来。
RGM-79F 沙漠型吉姆
两者之间在编号上也是共用同一编号。也许这是为了方便根据生产编号进行管理而让多种用途不甚相同的机体共用一个编号。当然真要说在实际运用中的话，沙漠型吉姆也当相遇时陆战用机的沙漠型，在文件上也是相同的机种。当然除了陆战用吉姆外，装甲强化型吉姆也是和沙漠型吉姆共用一个编号。
陆战用吉姆在设计上考虑到了巷战中的中弹率而强化了上半身的装甲。而在非洲战线和中东战线这样以沙漠战为主体的战场运用还是存在一些问题。因此沙漠型吉姆也以陆战用吉姆为基础进行了一定程度的改进。
RGM-79F 沙漠型吉姆
为了配合运用场地地形且防止机体的运作率下降，该机在各处的规格上进行了改进,主要便在增强防御力和防尘处理这两点上。
各关节部位都做了密闭防尘处理，同时还在吸、排气口处设置了防尘过滤器等。而在防尘处理所用的密封保护套上，也有一种说法称这种保护套材质是以碳纤维为主体搭配压电纤维后编制称具有五层构造的密织布，并有着电子传感器监测损耗情况，而且最外层还编入了钛合金前卫，在强度上足以抵挡步兵发射的枪弹攻击。当然这一点材质是否真的如此也需要打上一个问号。
停战宣告宣布后，非洲战线上的沙漠型吉姆和其他联邦部队正对负隅顽抗的吉翁军进行劝降
此外由于RGM-79FP 强袭吉姆的增设装甲方案在实际运用中广受好评，因此该机上也增设反应装甲来提高防御力。不过考虑到非洲战线的大部分作战区域都是缺乏遮蔽物的沙漠地带，因此有别于装甲集中于上半身的陆战用吉姆，沙漠型吉姆在下半身也增设了反应装甲，但也并非是覆盖全身，而是选择一些关节部位。
使用德戴的沙漠型吉姆
该机也因此而被广泛部署在非洲北部和中东一带。而由于和RGM-79D 寒带型吉姆一同推出 。由此可以推测这也和吉姆的强化计划有所关联。
机体头部的额头处有着用于保护传感器的装甲。而颚部也和机体其他部位一样设置有反应装甲。这也被认为是为了降低被击中时对头部造成的破坏。
包括肩部在内，整个手臂上都安装有反应装甲。另外，包括肘部在内的各关节都能看到防尘处理所留下的痕迹。
沙漠型吉姆的躯干
除了在膝盖和脚踝上增设反应装甲外，其脚尖部位的形状也有所改变。推测这也是为了增大和地面接触面积所做出的修改。不过有一种说法称在膝盖和脚踝上增设反应装甲是为了杀伤攻击此处的敌方士兵，但其真伪还是有待考证。
机体推进背包上的喷口形状被更改为方形，据说这种设计可以集中喷射方向增强推力效率。另外背包中央上部的圆形部件应该是传感器。似乎还有着经过强化的通信系统和天线，作为强化位置显示和方位侦测系统，因为在受限地形影响的环境下需要这类设备来侦测自身位置。不过考虑到米诺夫斯基粒子浓度的影响，这种设备有时也会称为累赘，导致机师也会携带罗盘或是天文观测图这种旧时代的传统沙漠定位工具。
沙漠型吉姆的推进背包
除去防御力的提升外，沙漠型吉姆在武装上也相当重视攻击力。除去其他机体均会使用100mm机枪等武装外，还有着专用光束枪以及带导弹发射器的轨道炮等专用武器,同时武器形状也大为不同，可能是针对使用环境而做出的修改。
沙漠型吉姆使用100mm机枪开火
沙漠型吉姆使用的YHI YF-RC155 轨道炮是继YF-RC180之后研发的MS用携行磁轨炮。口径也从180mm缩减到可以发射61式坦克炮弹的155mm，整体尺寸也缩小了约两成，连带提高了运用时的便利性。
YHI YF-RC155 轨道炮
另外为了弥补缩减口径后降低的火力，因此枪身下还额外搭载了四联装导弹发射器。不仅如此，据说该处连接的武装还可以改为挂载超级燃烧弹发射器、八联装小型导弹发射器等装备。也让该武器在后方支援等方面也发挥了威力。
YHI YF-RC155 轨道炮
而BOWA BR-M-79C-2D 光束喷枪也是沙漠型吉姆专用的武装之一。相较于79F-1型借由追加电池包来提高光束收束率，而同时期开发的79C-2型则是往改良79C-1型的方向进行设计。除了延长光束加速器而改良枪管外，还撤除提把，改为全新搭载的射击专用传感器。其大型传感器似乎也说明了在射击战上的重视。
BOWA BR-M-79C-2D 光束喷枪
如此修改后，原本依赖于头部传感器的射控系统也能借由武器的传感器来提供辅助，并得以提升了命中率。不仅如此，79C-2型中还有着名为79C-2D型的型号。这一型光束喷枪在枪身上有进一步加装陶瓷制外罩。而该部件为防尘罩，属于是考虑到沙漠灯干燥地带运用所需才增设的装备。
BOWA BR-M-79C-2D 光束喷枪
该机在战争期间则主要活跃在非洲战线上。而分配的这些沙漠型吉姆也在许多从欧洲战线转战于此的部队中颇受好评。毕竟这里干燥地带特有的沙尘之苦导致机体运作效率极大的下降。而精心设计的防尘措施也让该机的评价水涨船高。
不过可惜的是许多用于将普通吉姆改装为沙漠型吉姆或是装甲强化型吉姆的改装套件在被暂存入库保管后，便跟仓库一起被隆美尔队炸上了天。这也导致许多原本应当整体换装该机型的部队只能零散的分配到数机。而沙漠型吉姆也转眼间变成了数量较为稀少的机体。但无论怎么说，该机还是在战斗中获得了不错的评价，并在各个战场上活跃。
使用YHI YF-RC155 轨道炮的沙漠型吉姆
联邦王牌机师沃尔夫曾所在的第六驻屯基地中便有着沙漠型吉姆的身影。当吉翁来袭时，该机也跟随着其他吉姆一起参加了战斗。虽说在和MS的对战上表现还行，但却忽视空中的多普战机而被直击命中。至于是损毁还是幸存就暂且不明了。
非洲方面军第六驻屯基地出击的沙漠型吉姆，和吉翁军交战并被多普战机所命中
另外在停战公告广播宣布战争结束后。非洲战线的联邦军也组织部队对那些清剿的吉翁部队喊话，要求他们投降。当然这群吉翁残党们肯定不会好好放下武器投降的，因此也会有吉姆部队伴随左右。像午夜芬里斯队所遇到的这群联邦军中便有着这样一台沙漠型吉姆。
停战宣告宣布后，非洲战线上的沙漠型吉姆和其他联邦部队正对负隅顽抗的吉翁军进行劝降
虽说在战斗中这台沙漠型吉姆和其他被乱杀的吉姆友军相比表现还算不错，还使用100mm机枪成功击坠了一台敌机。但由于在追击过程中没有注意到周边环境，而被一台埋伏好的扎古直接从背后近距离偷袭而被摧毁。
被扎古击毁的沙漠型吉姆
画廊
RGM-79F 沙漠型吉姆，采用了非洲战线的沙漠中发挥迷彩效果的配色
RGM-79F 沙漠型吉姆，被部署于其他地区的配色
战斗行动中的沙漠型吉姆
基连的野望中的沙漠型吉姆
基连的野望中的沙漠型吉姆
游戏中的沙漠型吉姆
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