测试环境为安卓11

允许安装第三方应用：

    打开设置——关于设备，多次点击内核版本，然后多次点击安卓系统版本，弹出彩蛋后返回多次点击安卓系统版本，然后小心一点一次一次点击返回直到退出设置，就可以看到左侧调试菜单。点击安卓设置，允许安装第三方应用，完成。

开启adb调试：

    上文打开的调试菜单里打开adb调试

    设置——关于设备，多次点击版本号打开开发者选项，到开发者选项里打开usb调试

    由于无法从外部通过usb连接调试，所以要下载一个termux，安装adb（pkg install android-tools）然后adb connect localhost就可以连上了。（似乎也不用连接到本地直接就可以使用adb了）

感谢BV1XF411C7Ww中评论提供的方法

顺带一提，希沃班牌也可以用类似方法使用adb

在安卓4上也可以用同样的方法打开调试菜单，但是没有测试adb，并且切换选项需要用到键盘