“任何一支军队，编制上的平衡是成败的关键。只依赖重火力的指挥官会被打败。仅靠沖锋和近战而没有支援的指挥官会因敌火力而失去力量。各个要素必须协调一致，从而使军队发挥出其最大的作战效率。''-《帝国战术》
帝国卫队将军安德烈亚斯·卡恩海德的肖像
帝国卫队的军事组织是一个简单的、等级森严的指挥系统，尤其要求下级盲目服从。独立思考和独立行动好的话可能只是遭到反对，坏的话就是死刑。这种单向的、一成不变的指挥结构是唯一被证明能有效协调帝国卫队在特定战区正确部署所需的巨大资源的方法。
帝国卫队内部混乱和缺乏凝聚力的主要问题来自于帝国卫队与帝国海军和军务部（Adeptus Administratum's Departmento Munitorum）之间相互依赖的关系。事实上，在荷鲁斯大叛乱之后，原体罗伯特.鸡里曼(Roboute Guilliman)就确保没有任何一个人能够再拥有足够威胁帝国稳定的军事力量。为此，旧时代的帝国军队体制被拆分成三个独立军事部门，帝国卫队提供人力，军务部提供物资，帝国海军确保制空权，并将人员和武器运送到目标地点，除了提供空中支援外，不会直接介入地面战斗。这种安排被证明是有效的，但帝国军官之间的政治斗争可能会导致指挥系统的混乱，因为他们都在争夺资历和最有荣耀的任务。军务部的职责之一就是确保帝国军队的指挥系统始终保持清晰和高效，以便必要时可以动用武力。
帝国卫队的军衔从高到低包括：
•帝国卫队总司令(帝国卫队最高指挥官兼泰拉大领主)
•战帅(太阳领主)(只有指挥帝国远征的将领才能获得的特殊军衔)
•星域司令(帝国五大星域之一的最高军事指挥官)
• 元帅(战区的最高军事指挥官)
• 将军(该军衔有多种不同称谓及阶级。一个集团军中多个军团的指挥官）
• 上校(该军衔有多种不同称谓。一个团或同等建制的团长)
• 少校
• 上尉(该军衔有多种不同头衔。连长或同等建制的指挥官）
• 中尉(排长)
• 中士(班长)
• 列兵(普通士兵)
特殊单位：政委、国教牧师、技术牧师、星语庭灵能者、审判官
最高统帅部:
自荷鲁斯叛乱结束后，罗伯特.鸡里曼完成帝国改革的黑暗岁月以来，帝国卫队一直由太阳领主、内务部总长和帝国卫队总司令共同控制。这三位泰拉高级领主代表着整个帝国指挥系统的最高层级。在战略问题上，帝国卫队的最高指挥官是帝国卫队总司令，他由五位星域司令直接协助，帝国的五个星域各有一位军事统帅。由于总司令的大部分时间都在帝国议会中处理繁杂政务及维护卫队的利益 ，因此由太阳、太平、暴风、极限和终极五个星域的司令负责确保卫军在战区的部署正确无误。总司令作为卫军中地位最高的军官，他的权限高于总参谋部。他可指挥数量几乎无限的军队，并负责指挥整个战区的行动。卫队总司令的职责不仅是确保军事目标的实现，必要时可通过谈判寻求星际战士的援助，而且还要确保夺回或固守的领土迅速回归内政部和国教控制。总司令是一个令人胆寒的职位，因为他不仅必须是一名敏锐的战略家，还必须是一名优秀的政治家，并有勇气在必要时站出来抗衡国教教宗，甚至是阿斯塔特修会。
总参谋部:
帝国卫队总参谋部并不是一个统一的组织；该术语主要用于描述在团级以上指挥层任职的所有将级军官。帝国总参谋部直接为卫队总司令服务。它是一个高度分散的组织，其军官遍布帝国的每一个战区。总参谋部的大多数成员都拥有将军军衔(或根据其原籍世界的不同而获得相应的军衔)，每个人都负责指挥一个战斗群或集团军级部队。总参谋部的任务是确保帝国的军事目标得以实现，确保他们麾下的士兵能够高效地协同作战(尽管他们的出身和传统文化有时会存在巨大差异)，并确保他们能与阿斯塔特(Adeptus Astartes)和战斗修女(Adepta Sororitas)的部队合作无间。总参谋部中还有更多的初级军官；他们从各个军团中抽调，充当助手和行政助理。他们不对其他部队单独行使权力，只是充当其直接上级和其他军官之间的桥梁。总参谋部中常见的一个职位是帝国战术家，这是一个非指挥级别，但却非常重要。作为训练有素的参谋，战术家帮助制定和组织作战计划和战略。
与指挥系统并行运作的是帝国卫队所接触的其他帝国组织，主要是军务部。政委是卫队指挥层不可或缺的一部分，每个团至少有一名政委，甚至可能更多。政委通常也包括在任何总参谋部中。偶尔，一名或多名政委也会加入总参谋部，尤其是在帝国面临混沌势力威胁的情况下。虽然从逻辑上说，他们可以指挥任何一支帝国卫队，但大多数政委会将这支部队的实际战术领挥权交给专业军官，只有在出现需要他们特殊专长的情况时才会介入。与帝国卫队指挥系统并行运作的其他 "文职人员 "包括：伴随卫队士兵并确保他们忠于帝皇的众多牧师，以及为帝国卫队的众多机械和载具提供后勤保障的技术神甫。相对最不重要的是星语庭灵能者、医疗官和参谋，他们将为不同的军官提供咨询和协助，让他们能够互相协调，对抗帝皇的敌人。
战帅:
战帅斯莱多，安息世界远征的总指挥官
在帝国卫队的正常等级制度之外，还有一个不寻常的指挥军衔，那就是战帅，帝国远征战事的最高指挥官。由于被赋予了极大的权力，帝国在同一时间内很少保持超过一名的战帅。在大远征的后半段，帝皇退居泰拉，开始进行他破解灵族网道为人类使用的秘密计划，荷鲁斯被帝皇提拔为帝国军事力量的最高统帅，为了表彰他的功绩，战帅这个称号应运而生。目前，战帅的正式称号是 "帝国战帅"(不要与太阳领主混淆，后者是太阳星域绝大部份帝国军事力量的指挥官)，是帝国武装力量中最伟大的军衔之一，其指挥范围包括帝国卫队军官、帝国海军军官，甚至是星际战士战团。该军衔在帝国军事等级体系中仅次于帝国卫队总司令和，后者作为泰拉最高领主之一在帝国元老院任职，是帝国卫队的总司令。
在当今帝国，只有在计划进行远征战事，需要从帝国多个部门调集资源时，泰拉大领主才会授予战帅称号。军衔所指定的最高总指挥是必要的，因为如果没有明确的最高中央军权，军种和军种之间的内部纷争以及官僚之间的竞争可能会使不同军种的军官难以在战场上集结所需物资并开展合作。除非得到泰拉大领主的授予，否则无法获得该军衔，通常的说法是，该军衔由皇帝亲自授予。由于该头衔拥有者被赋予了极大的权力，因此在帝国境内很少有超过一名的战帅同时进行战事。
有些人认为 "战帅 "的头衔是被诅咒的，或者是不祥之兆，因为这个头衔与叛徒荷鲁斯有着千丝万缕的联系。这也是为什么这个头衔很少被授予，并被改名为 “太阳领主” 的原因之一。这也是混沌现在将这一称号授予艾泽凯尔.阿巴顿的原因，因为混沌战帅能够像荷鲁斯一样，将所有不同的混沌派别团结在混沌不分的旗帜下，追求摧毁人类帝国的唯一目标。
团级军官:
"帝国卫队的凡人男女比帝国的其他武装力量牺牲得都要多，收获得都要少"。
- 伊布拉姆-冈特政委
一名克里格死亡军团上校，被任命为代理团长
根据《帝国战术》(Tactica Imperium)，帝国卫队团级指挥官的军衔从上校到中尉不等。但实际上，组成庞大帝国卫队的各个军团来自许多不同的人类世界和文化环境，因此卫队中军官军衔的实际名称会有很大差异。团级军官与他们指挥的部队通常来自同一个世界，在团组建之初就拥有了军官军衔。为一个军团配备来自其母国的军官是提高士兵忠诚度和士气的一个简单而又极其有效的方法。
虽然军官的具体头衔会因军团来自哪个帝国世界而有所不同，但各个军团军衔的标准如下：
• 上校--团中最高级别的军官，也是团的指挥官。
• 少校--少校通常是帝国卫队团的行政官，也是上校的主要助手。这一军衔在帝国卫队组织中并不普遍，只存在于某些军团中。
• 上尉 - 帝国卫队的上尉担任战斗单位指挥官，可以指挥多个步兵排组成的连队，也可以指挥•多个装甲方阵组成的装甲连队。上尉是帝国卫队中最常见的高级军官。
• 中尉 - 中尉是帝国卫队中最低级的军官。他们担任排长或单个装甲方阵的领导。
士官:
"只有在战场上的行动才能真正衡量一名卫兵的价值。文件上的数字永远无法显示一个人的潜力"。
- 尤里-阿列克谢维奇中士，沃尔科夫第三小队
一名帝国卫队老兵士官检查他所在军团的武器
中士、下士和其他军士级军官担任帝国卫队的小分队指挥官，并对团内的卫队主力进行持续监督。他们执行上级分配给他们的任何任务，对军团的运作至关重要。
• 中士 - 士官是帝国卫队的基础军官，负责管理一个由 10 名卫兵组成的小队，或担任一辆坦克的车长。虽然他们通常被认为只是普通士兵，但优秀的军士和优秀的将军一样，都是帝国卫队执行任务的必要条件，一些军士因其英勇、机智或坚韧而声名远播。卢卡斯-巴斯通恩中士、枪炮中士 "石牙"-哈克和贾兰-凯尔等帝国传奇英雄都以拥有这一军衔而自豪，他们 "为生存而战斗"，而不是享受帝国卫队军官团的特权和浮华。
• 下士--下士是帝国卫队的一名军士，担任班长的副手和助手。在巡逻或放哨时，当整个小队分散或不作为一个整体使用时，他还会担任小队长。在装甲团中，所有坦克的主炮手和驾驶员通常都晋升为下士，而副炮手/装填手和无线电操作员则仍是普通的卫兵。这样做是为了表明，主炮手和驾驶员在装甲载具中担任最有威望的职务。这纯粹是一个威望问题，因为在战场上，坦克车长是其载具的唯一主人。
卫兵:
亡灵军团 "幸运第七团 "的一名女兵
"无论他的军衔是什么，从最低级的厨师到战帅本人，每个卫队军人的次要军事职业都是步兵"。
- 豪尔赫-梅利亚尔上尉，第 874 霍鲁斯掷弹兵团
卫兵是帝国卫队的基本兵种。从稳重的卡迪亚人到华丽的莫迪安人，再到戴面具的克里格死亡军团，这些男男女女通常被普通帝国公民视为 "帝国卫队"。他们构成了庞大的帝国军队的主体。卫军挖掘战壕、驾驶坦克、操作无线电、维护军械、取得胜利，成千上万的人为了泰拉的荣耀而牺牲。在军务部眼中，这些卫兵是可消耗的资源，无论其历史、专长或功蹟如何。有的卫兵坚韧强壮，能够操作重型武器；也有的反应敏捷，驾驶哨兵于战场上游走，还可以是一名强有力的领导者，面对帝皇的敌人毫不动摇，但在军需部的统计表上，他仍然只是一个数据而已。因此，就个人而言，帝国卫队小队成员没有正式的军衔或头衔。至于一个军团如何组建小队、如何为军官授予军衔，甚至是否有军官，则完全由军团自行决定，在帝国各地可能会有很大差异。
帝国卫队的普通士兵承担着大量的战斗和支援任务，是帝国卫队的主力军。他们是最终为皇帝完成任务的士兵。帝国卫队有两种兵种，一种是“正规”的专业卫队士兵，他们从自己的家乡长大，作为帝国什一税的一部分接受训练并被征召，另一种是应征入伍者。应征入伍者是帝国卫队战区中的平民，他们在冲突期间加入帝国卫队以补充损失。应征入伍者装备精良，但训练不足，通常被用作后备部队，驻守静态防御哨所和辅助战线，让帝国指挥官能够将最精锐的部队部署到前线。
尽管军务部对卫队一个小队扮演的不同角色没有硬性规定，但仍有很大的多样性。卫队特长分为五种一般类型，涵盖了 "普通 "近卫军可能具备的典型技能。担任这些职务的卫兵在不同的团可能会有完全不同的称号，但他们的作用都是一样的：
•重炮手--高大、强壮、坚韧，这些卫兵可以使用小队配备的任何重型武器。
•医护兵--躲避致命的武器射击和爆炸，这些卫兵不惜一切代价保护队友的生命安全。
•操作员--这些卫兵对帝国卫队经常使用的奇特技术的畏惧程度略低于他们的同胞，他们经常被委托驾驶小队的运输工具或其他车辆。
•中士--每个小队都需要一名强有力的指挥官来带领大家冲锋陷阵。在最艰苦的战斗中，中士要保持部下的积极性和协调性。
•卫兵--普通士兵，这些男兵和女兵能完美地使用激光枪或其他武器，为帝国的敌人带来死亡。
支援单位:
支援单位是帝国卫队中的精英成员，他们拥有深远的资历或独特的天赋。其中一些人(如政委)在卫军中享有崇高的地位，而另一些人(如灵能者)则令人畏惧或憎恨。无论他们在帝国卫队中的军衔或职位如何，这些单位的首要任务都与他们所服务的普通卫队成员相同:为神皇服务，将他的光芒带到银河系的黑暗角落，毫不留情地惩罚他的敌人。以下是帝国近卫军团中常见的七种不同类型的支援单位：
•政委 - 在传奇的 "忠嗣学院"(Schola Progenium)中成长起来的军官，他们以铁腕手段提高普通士兵的士气。
•国教牧师-牧师将神皇之光带到战场上，他们不仅通过布道，还通过使用巨大的链锯剑与敌人作战来鼓舞周围的部队。
•欧格林 - 这些巨大的亚人类往往有点愚笨，但却是帝国卫队最有效的突击部队。
•莱特林- 这些身材矮小、体型瘦弱的亚人被用作渗透部队和狙击手。它们还擅长烹饪美味的佳肴！
•灵能者 - 帝国的灵能者被敌人和盟友所畏惧，他们能够按照自己的意志扭曲现实释放汹涌的亚空间之力。
•暴风兵 - 这些精锐士兵在忠嗣学院(Schola Progenium)中与政委一起接受训练。他们配备了帝国最好的盔甲和武器，是致命的战士。
•技术神甫 - 机械修会的使者，工程师们身着厚重盔甲投入前线的惨烈战斗，为帝国卫队的众多战争机器注入欧姆弥赛亚的福音。
创建帝国卫队军团:
"每组建一支军团，就必须消耗数百万吨的物资。数以万计的士兵必须接受适当的训练，并做好准备，以经批准的方式为王座服务。必须确保船只能够运送这些资源和战士。为了帝国的最大利益，虽然每年都要组建大量军团，但只有在必要时才会组建，而且要始终考虑到完成集结的速度--如果不能迅速投入战斗，即使是最强大的军队也是徒劳无益的"。
- 摘自《帝国战术》
虽然许多军团在无数个世界中得益于他们前辈的奋战铸就了悠久的声誉，但其他军团可能并不那么出名。任何时候都有数量无法估计的帝国卫队在为帝国服务，他们分散在数以万计的战区。没有人知道在任何一年里有多少人为帝皇献出了生命，但事实是，必须有更多的人顶替那些倒下的人，这就意味着必须不断组建新的军团。就这样循环往复：军团在战斗中倒下，新的军团又被组建起来以取代他们，或者在遥远星光的照耀下开始新的征程。因此，不仅要为那些历史悠久，经历血雨腥风的军团留出空缺，也要为那些刚刚集结、尚未以帝皇名义赢得荣耀或在可耻的失败中消失的军团留出一些份额以便为故事添加更多色彩(建议)。
在创建新军团时，一个军团必须经历一系列阶段，下面将详细介绍这些阶段。首先是母星或军团原籍，这决定了新兵在被选中加入帝国卫队之前来自哪里。然后，一支部队必须为其指挥官选择一个个性，这决定了这支部队在指挥官的领导下如何适应战争的现实。最后是各种战术，这些战术代表了一支部队的训练和装备。只要作者深思熟虑、独具匠心，就能创建出种类繁多的兵团，但银河系中的帝国卫队团种类繁多，即使是最全面、功能最齐全的系统也难以应付。拥有更多工业基地或更强大后勤（见下文 "教义"）的兵团很容易产生出精锐或老兵兵团，而后勤水准较低的军团的主力则更有可能应征入伍者、从未曾经历过战争的世界征召的士兵或其他作战能力较弱的二线部队。
