-----从51过来的小白----超全笔记------

-----已更新P1--P16-------

P1：课程简介

1、新手小白可以先去看UP主的51单片机，这样容易理解；

2、学习硬件设备

04:29

3、软件设备：keil5

05:40

4、设备介绍

08:11

P2：STM32简介

1、简介

[1-2] STM32简介 P2 - 00:02

2、主流系列

3、外设

4、命名规则

5、STM32系统结构---了解即可

[1-2] STM32简介 P2 - 24:33

6、STM32F103C8T6芯片-引脚定义图

[1-2] STM32简介 P2 - 26:51 引脚定义图

7、引脚介绍及用途

[1-2] STM32简介 P2 - 29:44 各引脚介绍

8、启动配置

[1-2] STM32简介 P2 - 34:37 启动配置

9、原理图

[1-2] STM32简介 P2 - 38:17 电路原理图

10、原理图

[1-2] STM32简介 P2 - 44:48 更大的原理图

11、实物图

[1-2] STM32简介 P2 - 47:14

P3：软件安装

1、安装步骤--安装包看UP主视频下面介绍连接；放的目录不用中文容易出错：

[2-1] 软件安装 P3 - 00:20 安装步骤

2、支持包

[2-1] 软件安装 P3 - 07:16

3、省略

P4：新建工程

1、目前STM32的开发是基于寄存器的方式和51单片机开发方式一样；用程序配置寄存器。（最底层、最直接、效率高些）

2、STM32结构复杂，寄存器多，不推荐基于寄存器方式；基于库函数的方式使用ST官方提供封装好的函数，调用函数间接配置寄存器；基于HAL库的方式可以图形界面快速配置STM32（不推荐，有基础的推荐）；

3、函数库：键工程用到，手册有使用方法可参考；

[2-2] 新建工程 P4 - 02:23

4、键标准库工程、新建文件夹，打开keil5软件,project---第一个--选新建的文件夹-在文件夹里键文件夹存工程---选中工程文件夹--键project项目--保存--选型号--小助手（关掉）--创建完成；

[2-2] 新建工程 P4 - 03:26 键工程

5、打开函数库、将启动文件复制下来，在工程文件里面键文件夹（start）粘贴过来（具体看下面视频标记），时钟等也要复制粘贴到同一个目录下具体看视频；

[2-2] 新建工程 P4 - 05:14

6、修改项目文件名称跟启动文件名称一致（5、start）然后如下操作，（.H和.C文件都要添加），添加后如下图3，有小钥匙：表示只读文件

[2-2] 新建工程 P4 - 07:53

7、工程目录下键文集夹（user）放main,软件里面如下改一样名称User

[2-2] 新建工程 P4 - 09:43 键其他代码文件在工程目录下

8、工程创建完，包含头文件，写代码

[2-2] 新建工程 P4 - 10:35

9、修改字体大小、编辑器文字大小也一起修改

10、调试器、设置后执行会更方便、debug修改

[2-2] 新建工程 P4 - 13:34

11、配置3个寄存器就可以点亮灯，第一个寄存器配置时钟使能IOPC->APB2ENR(蓝色括号部分)、就可以打开时钟。GPIO都是APBB2的外设

12、第二个寄存器配置PC13口模式，将13口位置配置为0011，其他的为0，转换为16进制，为0x00300000。GPIOC(x表示A-Z)->CRH口的模式

[2-2] 新建工程 P4 - 16:57

13、配置第3个GPIOC输出，ODR13写1高电平，0低电平；下面图（8.2.4）横线部分都给0，可得到0x00002000（灯为低电平亮全为0亮现在为2灭，把2改0灯亮）；

14、以上配置都把其他口配置为0，会影响其他不用的位，需要操作一下（&=、|=）才能只配置使用的位；代码简洁操作不方便；用库函数看看。

[2-2] 新建工程 P4 - 19:02 用库函数与寄存器操作对比

15、在工程文件下新建Library用来存放库函数-固件库中需要用到的文件复制过来（操作2步头文件.H、源文件.C的这复制到新建文件夹Library，下方有视频位置看具体操作）；

[2-2] 新建工程 P4 - 19:43 复制需要文件到刚键的文件夹去

16、在keil5软件选中Target右键--添加组改名为Library，在选中Library打开，Ctrl+A，add；

17、添加完后不能直接使用，需要下面视频位置操作，找到下面3个复制到User文件，在keil5里User添加：

[2-2] 新建工程 P4 - 20:39 库文件添加到keil5后操作

18、复制字符串、包含外设库

[2-2] 新建工程 P4 - 21:58

19、上图添加如下，操作完，库函数工程建立完了。

20、将不用改的放上面，点3个箱子图标，选择放上面的拉到前面。编译通过即成功。

21、库函数实现点灯

[2-2] 新建工程 P4 - 23:30 库函数实现点灯

1）外设时钟控制（参数1外设选择，2状态选择）GPIOC外设时钟配置如下，找到函数定义，复制参数；

2）端口模式配置，使用GPIO_Init（）函数，参数13（13就是C）口，所有GPIOC为第一个参数，第二个参数为结构图，要先定义，结构体里面有3个参数，Mode\Pin\Speed选中右键找到位置，看注释选中对应的Ctrl+F看具体定义；蓝色部分GPIO13口设置高电平（灯）

[2-2] 新建工程 P4 - 28:00 结构体定义

22、其他补充

[2-2] 新建工程 P4 - 31:53

P5 ：GPIO输出

1、本节3个程序：LED闪烁、LED流水灯、蜂鸣器（下节写代码）；数据0就是0V，数据1就是3.3V，部分可以输入5V（下面带FT 的可容忍，第一节里有），输出只能最高3.3V；

2、数据寄存器1时，N-MOS断开，高阻模式，可外接上拉电阻5V输出；数据寄存器为0，下管导通，接VSS，输出低电平，低电平有驱动能力，高电平没有，可作为通讯协议的驱动方式（I2C通讯引脚）。推挽输出也叫强推模式P-MOS高电平，开漏输出N-MOS低电平输出

3、GPIO8种工作模式，

4、当使用ADC时候，将引脚配置为模拟输入就可以了；输出只有一个，输入可以多个

5、看手册

[3-1] GPIO输出 P5 - 23:25

P6、LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器

1、面板板连接；

2、新建工程，project--new project,新建文件夹。。。

[3-2] LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器 P6 - 02:46 新建工程

3、正式点亮LED，RCC和GPIO两个外设控制，跳转不了，是删掉了中间文件，再编译一下就好了；

[3-2] LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器 P6 - 09:17 开始写代码

4、用到的GPIO初始化和读取8个（上图）

5、写代码了，①外设时钟库函数调用；②点灯推挽输出out_pp

[3-2] LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器 P6 - 13:24 开始写代码

6、端口高低电平设置，GPIO_Writebit也可以控制端口高低电平

GPIO_SetBits:设置高电平；

GPIO_ReSetBits:设置低电平；

7、延时函数拿过来使用，闪烁

[3-2] LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器 P6 - 20:23 第二个流水灯代码开始

8、开漏输出，高电平没有驱动能力（高阻态）特殊用，低电平有驱动能力。推挽输出高低电平均有驱动能力，一般用。

9、第二个流水灯代码实现，拿上面的过来修改

[3-2] LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器 P6 - 26:38 流水灯

10、蜂鸣器

[3-2] LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器 P6 - 33:21 蜂鸣器代码实现

11、PB12输出低电平，蜂鸣器响。

P7.GPIO输入

1、一个按键控制一个LED亮灭；光敏控制蜂鸣器，挡住光线蜂鸣器响；

2、按键一般用下接方式（习惯与规范），按下低电平，松手高电平；

3、C语言基础

[3-3] GPIO输入 P7 - 16:49 C语言基础

4、结构体（数据类型）

[3-3] GPIO输入 P7 - 27:58 c语言结构体

P8：按键控制LED&光敏电阻控制蜂鸣器

1、按键控制LED接线图片，按键接法如下硬件电路，LED低电平点亮接法（GPIO口的PA1\PA2口，另一端接VCC）。

2、将蜂鸣器代码复制一份改名；

[3-4] 按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器 P8 - 01:32

3、硬件驱动单独出来，工程目录和keil5都要建Hardware文件放驱动，建.C和.H文件封装；

[3-4] 按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器 P8 - 04:07 操作

4、初始化LED（打开时钟、配置端口...）①外设时钟、②端口模式（引脚根据前面连接的PA1\PA2），main函数引用时有警告，需要更新一下就 可以了；

5、Ctrl+alt+空格（自动补全弹框）、默认是低电平（灯会亮起来），初始化让灯熄灭代码如下（LED默认关闭灯不亮）；

6、点亮LED1、LED2初始化SetBit()：关闭LED、ReSetBit()：点亮LED

[3-4] 按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器 P8 - 09:20 点亮LED初始化

7、按键封装：按键两个端口设置为上拉输入模式①开启时钟，②接在B上（读取按键上拉模式，1和11号口，速度是GPIO输出速度，输入没用），GPIOB初始化

[3-4] 按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器 P8 - 11:47 按键封装

8、读取按键，KeyNum默认没按下返回0 ；按下返回1；下面4个为GPIO读取函数，读取按键要用到；

[3-4] 按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器 P8 - 16:11

9、输入寄存器的值，0代表低电平，1高电平；按键检查1和11 代码一样，复制一份改引脚和返回值2即可；

10、主函数调用操作，==1或==2是判断是否按下按键，按下的为那个按键

11、LED1取反操作，复制一份改LED2；

[3-4] 按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器 P8 - 22:46

12、加注释

13、第二个代码部分

[3-4] 按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器 P8 - 24:08

14、蜂鸣器PB12、光敏传感器PB13,实物跟上图一样接法；（遮住光灯不亮，输出高电平1，松手输出低电平，指示灯亮）

15、复制前面工程修改名称，打开

16、蜂鸣器封装，蜂鸣器接的引脚为PB12（①②），函数从LED初始化拿过来改端口与引脚即可；

[3-4] 按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器 P8 - 25:49

17、光敏封装模块（实物连接PB13端口）

[3-4] 按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器 P8 - 28:26

18、总结使用方法、初始化时钟、赋值结构体、外设初始化...

[3-4] 按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器 P8 - 31:34

P9：OLED调试工具、显示屏

1、驱动函数模块

2、实物图

3、SCL\SDA是I2C通讯引脚

P10：OLED显示屏

1、连接

2、复制按键控制LED工程文件夹

[4-2] OLED显示屏 P10 - 02:20

3、删掉main测试功能代码；

4、驱动函数模块存放位置，将4针脚的3个文件复制到本节工程Hardware文件夹中；keil中也要添加

[4-2] OLED显示屏 P10 - 02:55 驱动函数

5、默认SCL接PB8，SDA接PB9

6、字库数据、点阵数据

[4-2] OLED显示屏 P10 - 05:57

7、显示行列4行16列

8、显示（代码可以在UP主视频下载）

[4-2] OLED显示屏 P10 - 09:30

9、C语言不支持写二进制；

10、keil调试模式debug

[4-2] OLED显示屏 P10 - 11:52

P11:中断系统

1、第一个现象，挡光次数统计；第二个现象旋转编码加减显示；

2、中断函数不需要调用N是多个中断线路

[5-1] EXTI外部中断 P11 - 09:57

3、值越小优先级越高

[5-1] EXTI外部中断 P11 - 23:32

4、[5-1] EXTI外部中断 P11 - 34:14

5、模块电路图

6、手册

[5-1] EXTI外部中断 P11 - 37:22

P12、对射式红外传感器计&旋转编码器计次

1、复制上一个视频代码，实现的代码删除，开始写代码模块化，开始时钟函数（上图3个IO口）打开时钟-配置GPIO-配置AFIO-配置EXTI-NVIC.(后两个不用开始时钟)。

[5-2] 对射式红外传感器计次&旋转编码器计次 P12 - 06:09

2、看手册使用

[5-2] 对射式红外传感器计次&旋转编码器计次 P12 - 09:13

3、重要的gpio函数：

[5-2] 对射式红外传感器计次&旋转编码器计次 P12 - 11:28

4、外部中断引脚函数：

5、EXTI配置：第一个可以恢复到上电默认状态；第二个初始化外设；第三个初始结构化参数；基本库函数都有前三个；第4个出发外部中断；第5标志位是否值1，第6清除标志位；在中断函数中-最后两个查看和清除标志位；

6、EXTI：

[5-2] 对射式红外传感器计次&旋转编码器计次 P12 - 18:22

7、NVIC配置：①中断分组函数；②初始化；③设置中断列表；④系统低功耗配置；只用①②；

[5-2] 对射式红外传感器计次&旋转编码器计次 P12 - 22:27

8、复制-右键跳转定义-参数（分组只进行一次，可以不用放模块里）

9、中断函数无参无返回值；

[5-2] 对射式红外传感器计次&旋转编码器计次 P12 - 29:26

10、下降沿触发移开加1，上升沿触发遮挡加1；

11、第二个代码功能实现：

[5-2] 对射式红外传感器计次&旋转编码器计次 P12 - 35:22

12、Encoder文件模块：

13、中断函数

[5-2] 对射式红外传感器计次&旋转编码器计次 P12 - 41:53

P13：TIM定时中断

1、第一程序效果

2、第二个效果，前面加到9清零后面开始加

3、分频系数=预分频器的值（0-65535）+1

[6-1] TIM定时中断 P13 - 17:09 通用定时器

4、[6-1] TIM定时中断 P13 - 27:04 高级定时器

P14：定时器时钟中断&定时器外部时钟

1、代码接线图

2、复制OLED显示屏的代码->修改名称->打开删除主函数mian.c里面的其他操作->运行；

3、建模块-初始化

1）RCC时钟中断开始；

2）选择内部时钟源；

3）配置时机单元；

4）配置输出控制；

5）配置NVIC，并分配优先级；

6）运行控制-使能计数器；

7）定时器中断函数，中断一次计算一次；

4、旗子符号-标记功能-不影响代码运行；

5、找对应1）-7）配置；

[6-2] 定时器定时中断&定时器外部时钟 P14 - 07:34

6、中断输出：ITConfig函数，其他函数介绍

[6-2] 定时器定时中断&定时器外部时钟 P14 - 12:23

7、开始写代码

[6-2] 定时器定时中断&定时器外部时钟 P14 - 13:32

8、TIM2是APB1的时钟外设；

9、选择内部时钟-默认是使用内部函数，可以不配置；

10、时机单元初始化：

11、分屏、模式向上计数、自动重装、预分频器（72M，7200分频，10K计数频率，计10000，就是1S时间）；

12、时钟更新中断

13、NVIC优先分组

14、中断函数-启动文件

[6-2] 定时器定时中断&定时器外部时钟 P14 - 23:46

15、函数调用

[6-2] 定时器定时中断&定时器外部时钟 P14 - 24:59

16、变量声明num++

[6-2] 定时器定时中断&定时器外部时钟 P14 - 25:41

17、

18、可以直接把中断函数放main里面就不用声明了。

19、第二个代码

[6-2] 定时器定时中断&定时器外部时钟 P14 - 31:48

20、复制上面的工程

[6-2] 定时器定时中断&定时器外部时钟 P14 - 32:52

21、使用外部时钟，内部时钟配置删除

参数：外部出发 反向出发 滤波器不用0x00

22、主函数调用

[6-2] 定时器定时中断&定时器外部时钟 P14 - 37:20

P15、TIM输出比较

1、做电机的认真学这个功能

2、本小节现象，三个程序

1）PWM驱动LED呼吸灯；

2）PWM驱动舵机；

3）PWM驱动直流电机；

[6-3] TIM输出比较 P15 - 00:31

3、输出比较

4、PWM波形，具有惯性的系统才可使用

5、占空比：

[6-3] TIM输出比较 P15 - 10:15

，占空比=高电平比一周期

6、通道

7、有效电平1；无效电平0；

8、图红色与蓝色部分比较得到绿色部分的图形。

9、外部设备

P16、PWM驱动LED呼吸灯

1、接线图与实物图

2、复制OLED文件，修改名字。main实现代码删除掉。

3、OLED可以显示调试，键模块

4、PWM初始化函数①RCC开始时钟，把TIM外设和GPIO外设时钟打开；②时钟源选择，时机配置；③配置输出单元

[6-4] PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机 P16 - 02:34

5、tim.h文件

[6-4] PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机 P16 - 07:56

6、重要函数

7、通道初始化-模式、极性、使能、CCR

8、初始化，占空比越多灯越亮

[6-4] PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机 P16 - 20:36

9、引脚重映射

[6-4] PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机 P16 - 30:56

10、第二个代码

11、驱动舵机

12、复制上一个代码改名。

13、修改代码

[6-4] PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机 P16 - 39:47 代码实现-修改

14、舵机模块

[6-4] PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机 P16 - 45:58

p17、TIM输入捕获