


团队介绍浙江大学FAST-Lab FAR团队主要研究机器人轨迹规划、自主导航、运动控制、集群协同、定位感知、新构型机器人等关键技术。团队科研氛围浓厚,在机器人领域产出扎实丰富,近五年来在Science Robotics, TRO, RAL, ICRA, IROS等知名机器人期刊、会议发表论文50余篇,相关成果被国内外媒体广泛报道。研究成果以“全自主微型飞行机器人集群(Swarm of Micro Flying Robots in the Wild)”为题,于2022年5月5日以封面文章形式在线发表于《科学·机器人》(Science Robotics),被国内外媒体如新华社、光明日报、科技日报、中国科技报、泰晤士报、AAAS、New Scientist、Tech Xplore等广泛报道。团队负责人高飞老师个人主页: http://zju-fast.com/fei-gao/
招生要求1、优异的本科学业成绩与扎实的数学基础(尤其数学类、计算机类课程);2、科研毅力与工程能力,热爱机器人与无人系统研究,具备相关项目经历;3、扎实的编程功底,熟悉C++/Python/MATLAB等。
加分项1、熟悉机器人与无人系统算法,如:SLAM、决策与运动规划、运动控制、机器学习、计算机视觉等,有复现经典论文/新算法研发/项目开源等经历;2、熟悉机械设计、硬件开发或嵌入式编程,有过机器人或无人系统的一个或多个完整模块(机械、电路等)的设计、调优经历;3、参加过程序设计竞赛、机械设计竞赛、电子设计竞赛、机器人相关竞赛等;4、参与或独立开展过科研工作,有学术论文投稿经历。
联系方式欢迎有志向攻读硕士或博士研究生的同学投递简历至:fgaoaa@zju.edu.cn