PI、PD、PID控制电路原理

一、控制电路原理

1.PI控制器

00:14 PI控制器

它是将比例运算电路

和积分运算电路结合在一起

2.电流方程

00:59 电流方程

需要详细的推导

3.原理电路

07:08 原理电路

一样的推导

输入信号