Particle Filter粒子滤波流程与推导：重要性密度&重采样
起名字也太困难了伐
2023年01月27日 08:52

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IS和权重的选取在Probablistic Robotics书中Figure 4.4图形的解释比较直观，其中f和g分别对照up讲义里的p, q

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