复习一下 广州地铁七号线升级为FAM-C全自动驾驶模式的相关改造 线路设备： 七号线一期站台门需安装屏蔽门间隙探测装置（激光雷达） 七号线一期正线加装SPKS人员保护 七号线一期存车线内加装唤醒信标 七号线西延段已按FAM模式设计 七号线二期已按FAM模式设计 车辆段设备变更： 大洲车辆段加装LTE-M 网络 大洲车辆段安装SPKS人员保护 大洲车辆段划分全自动驾驶/人工驾驶区 大洲车辆段安装唤醒信标 益丰停车场已按FAM模式设计，未启用，预留中 列车设计变更 B5列车需要改装全自动驾驶 B5列车加装LTE天线 B5列车加装WIU列车唤醒系统 B5列车加装PMI智慧维护系统 B5列车改装驾驶室小门，支持开门检测 B9已经预留FAM模式 列车ATP改造事宜： ATP支持 FAM-C CAM模式 增加ATO正行 ATO后退（倒车） 以支持停车偏差自动调整 增加列车自动唤醒 增加部分安全检测 信号系统改造： ATS系统支持唤醒列车 ATS系统支持FAM-C/CAM ATS系统增加全自动驾驶保护相关 ATS系统增加车库功能 预计2023年底投入使用 资料源于互联网