作为常青树一般RGM系列的机体，RGM-196 自由是地球联邦解体前使用的MS。最初设计为太空用机，因此在正常重力环境下只能进行二维活动。
设计于联邦衰落时期的自由也代表了一个时代，MS的技术在之前的战乱中失传，军事研究和开发也受到宪法繁文缛节的阻碍。因此和在UC 0223年看到的CMS-03布古相比，自由也没有达到当时量产军用MS的预期性能。
联邦军配色的RGM-196自由
虽然从编号便可以看出，到了UC 0223年时，自由已经是服役了30余年的老式机体。但许多资深机师依然在使用它，并将其称之为“老狗”。而且更重要的是该机的整备维护容易且可靠性很高。虽然和布古等新式机体相比，后者的性能更高，但维护成本也更高。
此外自由的基本设计也有着不错的扩展空间，可以进行灵活的微调。熟练的MS工程师可以通过对基础机体进行改装来极大地提高其性能。其最典型的例子便是由“救世主”开发团队研发的F-救世主。作为是一种内部组件经过改装过的自由，该机的性能甚至超越了地球议会军使用的CMS-03布古，之后更是成为了G-救世主原型机的基础。而“救世主”开发团队则是由地球议会军组件，旨在设计制造更好的军用MS，布古便是因此诞生。
出发保卫盖亚的自由
RGM-196高17.1米，本体重量54.21吨，装备后的重量为80.9吨。装甲材质采用超钛合金陶瓷复合材料，但是装甲厚度仅有10-45mm。发电机输出功率达3780kW，推力为339780kg。最大安全工作质量为130吨，最大输出持续时间达72分钟，耐压深度为500米。
头部的设计依旧残留有地球联邦军时代MS的残留。从战场的安装配置以及UC 0223年的战斗情况来看，也算上是一款老旧的MS了。背部的推进背包搭载了两个主推进器和作为固定武装的光束军刀。在高性能MS活跃的时代中，性能就显得逊色了。驾驶舱采用了EP-06型，监视器画面则是前方三面的类型，机体的生命维持时间则长达168小时。
在武装上除了传统的头部火神炮外，自由在背包还装有一把光束军刀，这也是唯一的一个近战武器。在两个前臂上还有着光束盾发生器。
虽然在手部武装上可以选用PHP-14模式对应的武器，以及MC-1、MC-2、MPC1和MPC2模式所对应的各种武器。而SIDE8 盖亚缺乏让这些自由使用原装光束武器的能力，因此只能让他们装备实弹机枪和实体盾牌抵御来自地球议会军的入侵。
盖亚军在开战部署自由时所使用的实弹机枪，通过更快的射速来弥补机师熟练度上的不足
虽然作为旧时代联邦军使用的MS，但在UC 0218年联邦解体后，这款前军用MS也开始在民间进行销售，并在各SIDE中担当作业和自卫用MS。
SIDE 8的殖民地在面对议会军的入侵时，便也部署了大量的自由参加战斗。虽然作为已经服役了近30年的机体，但整备性和可靠性都很高，绝对不是什么低性能的MS。但是因为这些自由均是民用机，且机师全是平民，导致虽然数量上胜过议会军，但战果并不多，之后的战局更是被逼入了压倒性的不利状况。
而且由于自由的核融炉没有得到定期维护，几台机体的核融炉也并不稳定。这也导致最终仅能部署40台，而剩余10台则用作备件。在战斗中自然无法和议会军更先进的MS以及量产型无人自律MSMW-莱德相匹敌。最终还是在光明会以及马克·柯兰等人的支援下才得以赢得了战斗。
殖民地盖亚所属的RGM-196自由
殖民地盖亚所属的RGM-196自由
殖民地盖亚所属的自由，出击和联邦军进行战斗
殖民地盖亚所属的自由，出击和联邦军进行战斗
自由的操作视角
自由的操作视角
被命中的自由
被摧毁的自由
战斗中的自由
战斗中的自由
使用盾牌抵御炮火的自由
战斗中的自由
经历战斗伤痕累累的自由
战斗中的自由
战斗中的自由
被摧毁的自由
战斗中的自由
RGM-196 自由
RGM-196 自由前后视图
RGM-196 自由前后视图
宇宙中的自由
