1999年，泽井聪一郎就任联合国秘书长。他提出了无条件放弃武器解决纷争并访问各国游说这一观点，但各国首脑反应冷淡。

2000年，大部分的人认为泽井秘书长这一观点过于理想主义，但也有相当多的科学家表示支持泽井。他们认为为了应对气象异变、地球外智慧生命等问题，各国有超越国界的合作的必要性。

联合国通过决议，各国废止、销毁核武器，并将各国的防卫军的兵器置于联合国名下统一管理。暂时建立起了地球防卫军UNDF。

但实际各国仍保存有军队，与泽井所倡导的依旧有所不同。

2001年，UNDF日本代表吉冈哲司着手建立UNDF日本海上本部基地Diving Hanger。这一举动与UNDH理念背道而驰，遭到许多国家，但仍被实行。

2002年，泽井秘书长提出了将联合国转变为国际维和组织世界和平联盟的计划。吉冈哲司就任UNDF提督。

2003年，在联合国科学委员会的基础上，又增设了国际环境保护联合IEPE、世界先端科学研究机构WUSRO、宇宙新开发事业团NSDA。

各国首脑会议在克里莫斯诸岛中的克里莫斯岛举行，会议通过了地球和平联合组织的建立和地球防卫军的解体的决议，UNDF将会缩小规模以警卫局的形式被地球和平联合组织吸收，吉冈哲司持反对意见。

泽井提出组建一支应对超自然现象为主的专家团队“G机关”，并将这一责任交给时任地球外生命体交涉计划班的负责人居间惠。

2005年，地球防卫军UNDF正式解体。地球和平联合TPC正式成立，取代了联合国。

原联合国秘书长泽井聪一郎就任初代TPC总监，原UNDF提督吉冈哲司就任TPC警务局长官。

2006年，救出泽井总监的圆大古被G机关招收。G机关正式创建，其正式名为GUTS.由泽井总监亲自命名，居间惠担任GUTS队长。

2007---2012年是迪迦奥特曼TV和剧场版最终圣战的故事。

2013年，新领域计划开始实施，第一阶段就是火星移民计划部队。

圆大古和七濑丽娜结婚，离开GUTS队，作为火星移民计划部队第一批成员移民火星，成为生物园的一员。

宗方诚一暂时代理GUTS队长职务，讨论GUTS重组问题。

泽井总监因病疗养，环境保护机关委员长深见幸树代理总监一职。

原GUTS重组提案，变更成以现在Zero的训练生为中心，组建新GUTS的方案。在吉冈哲司长官的推荐下，Zero的教官响刚助担任队长。

吉冈哲司为了增强军备，访问世界各支部，警务局实际指挥权降低了权藤参谋。

2014年，为了面向新领域时代，TPC进行了改组。组织规模进一步扩大，各部门设置了参谋长的职位，由权藤喜八、宫田诚士、椎名佐惠子担任。其中权藤参谋长主管警务局，椎名参谋长主管情报局。

南原正行参谋成为TPC西亚支部长。

警务局长官一职被废止，吉冈哲司作为警务局顾问，前往尚未整备战力的南美和非洲支部指导。

GUTS正式解散，与此同时，SGUTS正式创建。

居间惠队长成为情报局参谋。

新城哲夫队员前往宇宙开发局，成为罗慕路斯3号一员，执行行星探查任务。

堀井正美成为科学局开发本部顾问。

野瑞队员成为综合计算机技术机关的计划主任，主要针对兵器开发问题，并协助宇宙型战舰的建造工作。

新综合本部基地建设完成，旧远东本部基地成为航空司令部。

2015年，月面基地伽罗瓦造成重建。同时，为了防备外宇宙的攻击，创建了基地直属部队宇宙攻击者部队，由原基地队长疾风担任。基地队长职务则由岸勇副队长接任。

2016年，因为开发方针的分歧，八尾博士离开了宇宙型战舰开发小组。

在综合计算机技术机关的野瑞主任推荐下，绿川麻衣加入SGUTS。

2017——2020年是戴拿奥特曼的故事。

2021年至2035年，响刚助升任TPC总监。

绿川麻衣升任Zero教官。

幸田敏行升任宇宙开发局参谋。

弓村良升任SGUTS-M［火星部队］的队长。

狩矢幸平升任SGUTS-M副队长。

中岛勉升任SGUTS-M科学班主任。

居间惠升任情报局长官。

值得一说的就是居间惠的情报局长官一职。“XX局长官”这种职务，显然仅仅位居总监之下，几乎平起平坐，比起参谋乃至参谋长的权限都要更大。

在此之前，TPC只有一个“XX局长官”的先例，那就是前警务局长官吉冈哲司。

吉冈之所以担当警务局长官，在TPC中权限仅略低于泽井总监，也是有原因的。除了曾是泽井多年的老朋友和老对手之外，吉冈还曾经是原地球防卫军UNDF日本支部的提督。也就是说，吉冈原先本身就是地球防卫军的国家级别支部的长官。所以当TPC建立后，被解散的UNDF的缩小的规模，以警务局的形式加入TPC后，吉冈这个警务局长官拥有着比泽井总监低不了太多的权限也就不奇怪了。

吉冈离任后，警务局长官的职务即被废除。吉冈的继任者权藤参谋尽管是警务局的参谋长、一把手，但依旧不可能拥有当年吉冈这种几乎直追总监地位的警务局长官的权限。

原本并不存在长官的情报局，设置了情报局长官，并由居间惠担任。

之前因为吉冈哲司地位特殊，所以他离任后，警卫局就不再设置长官一职，“警务局长官”的称号保留给了吉冈哲司。

同样因为居间惠地位特殊，她获得了“情报局长官”的职务。