作为高性价比DIY机，Ender 3 V2速度是真的慢，早改早享受，速度翻倍就相当于有了2台。
1. 挤出
首选遇到的是挤出打滑，导致打一半刨料，打印失败。一般换23元的国产BMG克隆挤出机可以完美解决。装完后E轴传动比要调为425.5，屏幕里面可以设置。
2. 填充溢出/大象脚/挤出过剩
然后是底层或顶层完整填充的时候，会有溢出的情况，一开始以为挤出过剩，打印花瓶方块做挤出调校时，发现右边那一面的线条宽度总是比其他的小。
这是因为Ender 3是单丝杆机器，只有左边有丝杆支撑，右边是悬垂的，所以在提升z轴时，右边到底提升多少高度看它心情。松右边滚轮的螺丝可以缓解一丢丢。
1688花77元买了双z轴套装，说不需要拆主板，结果每次打印都需要调平，打印过程中也有波浪纹，需要继续改造。
双z修复1：修改电压
一是因为z轴2个步进电机并联了，导致步进电机电流不够。本来发烫的步进电机摸起来都是冷的，所以扭矩不够让丝杆打滑，层高还是不稳定。
解决方法就是增加步进电机电流，只能拆主板，用万用表调整主板上Z轴步进电机驱动的Vref电压，每个步进电机驱动旁有个调整的旋钮，用万用表边测量电压边调整（当心碰到其他地方短路）。
首先是公式，TMC系列的公式是：
我的主板上贴片电阻是R150，所以小学数学：
Z轴驱动出厂Vref测量下来是1.18V，符合Ender 3 V2的XYZ轴电机Imax=0.84A规格。直接翻倍感觉太大，也超过了TMC2208的最大值1.4RMS，我就按0.58A(早期Ender3的电流)翻倍1.16A，因此Vref调整到1.6066V。
1.6V-1.65V范围可以安全解决此问题，但实际电流还是不足的，电机还是不热，我又尝试了改到2V到1.8V，结果电机都会随机关机，看来确实不能接近最大值。
如果你要改电压，建议先别调整，高速也需要改电压。
双z修复2: 杆不直
毕竟是便宜货，杆会不直，或者安装尺寸有些许误差，导致z轴电机阻力太大。 首先我拆掉了顶部的丝杆支架，阻力小了很多。然后给丝杆增加了容差，比如用弹性联轴器之类的，最后问题解决。
3. 高速改造
在尝试高速打印时，速度快了会发生挤出不均匀，所有挤出堆积在了拐角处，模型一塌糊涂，感觉像是流量和回抽跟不上，升级热端和近程后解决了。现有热端流量是12mm^3/s，0.4喷嘴0.2层高下只能最高133mm/s的速度。
按贡献度排序各改造重要性：固件升级调参>E轴TMC飞线>E3DV6火山>近程
近程挤出改装
近程是否提升质量我没单独测试，因为和其他项目一起改了，但就算作用不大还是有必要的，因为绝对可以降低回抽，回抽多的模型可以大幅提升打印速度（月球灯提升22%）。
这个只要把之前买的BMG挤出机，和电机叠加到热端上方即可，需要自己用ABS+打印个支架。
我先选了HeroMe V6支架：HMG6 DD Base E3DV6-Revo Six-BMO - Bondtech BMG Reverse，因为考虑到这是少有的挤出电机是后置的支架，重心靠近中间。附带Ender 3 Series Gantry Clip，Ender 3V2 E3DV6-Revo Six-BMO Gantry Adapter，HMG6 E3D V6 collar，HMG6-tall-lightweight-5015零件也需要打印。
这个支架有以下缺点：
整个打印头固定在一个适配器上，适配器再固定在底板，导致容易晃动，特别是我用PETG打印的情况下。
维护热端非常不方便，要全部拆光
因为1，风扇振动也会导致整个打印头震动
所以我又尝试用ABS+打印了Petsfang支架：BMG.E3d.Volc.AIOBase.3.16.21，以及PLA打印了Blokhead_HI.Flow.II.5.26.21，E3D.30mmCap.3.16.21，End3v2.Backbrace.3.16.21文件，打完后装上确实不晃了。
打印支架需要准备一堆螺丝，HeroMe还要注塑螺母。我是按Voron2.4的sourcing guide表里的紧固件部分无脑全买，这样就不用选型了，基本上打印机改造需要的都在里面。花了200多，太贵，所以从成本里忽略它。
热端升级
国产E3D V6克隆2.6元，E3D火山加热块7.5元，火山喷嘴1元，总价不超过12元。火山25mm3/s的流量直接翻倍，加热也充分，层粘更高，还能换0.6喷嘴，0.4喷嘴我都积灰了。不过火山腔内液体更多，回抽效果弱，容易滴漏和拉丝，需要调校。换全金属喉管可以打ABS，不过容易堵料，回抽太高，或进料慢/温度低时都容易发生，主要就是被金属管壁融化粘住了。
我同时升级350度ntc100k测温头4元，为了提高温度打ABS；以及24V 50W加热筒10元，主要我发现接近25流量时40W会温度跟不上停机。不过本文目标是2倍速，这速度加热筒可不用升级。
热端冷却风扇可以用原厂热端的4010风扇，风道用5015涡轮风扇10元。
热端组合时可以加些耐400度的工业导热硅脂，涂在传感器、加热棒、喉管螺纹部分。工业硅脂100克大概60元，太贵，所以从成本里忽略它。
热床温度提升
热床官方只支持90度，实际打ABS 80度就关机，这是因为现在主板风扇是跟随风道冷却风道启动的，但当打ABS时，风道一般是关闭，加上热床90度，你的主板就会booom，需要重新接线让风扇一直启用。
改完就可以上110度了，后面还有2个改主板的地方，可以一起改
挤出步进电机更换
需要换厚度23以下的42煎饼电机（13元），不然太重，用后置支架还会撞到型材。这里又需要调整电机电压，因为薄电机显然无法承受原来的电压，变得异常发烫。测量E驱动出厂Vref是1.38，我买的42-23电机额定电流是1A，换算Imax就是0.707A，所以我调整Vref到了0.98，摸起来温度正常了。
固件参数修改
各种焊接组装完成后，就是改马林固件的参数了，我选择直接改JyersUI的参数，方便。用vscode打开，安装platformio扩展就可以直接编译，不需要调整编译选项，编译完拷贝bin文件到sd卡，插入，开机，搞定。（有时候不知道为啥主板不更新，要文件名把firmware部分改掉才行。）
我用的是UBL-BLTouch-10x10配置文件，因为我装了3DTouch，配置文件复制到Marlin目录后修改Configuration.h：
#define HEATER_0_MAXTEMP 300 //热端可以做到了300度了，温度传感器也选了350度的
#define EXTRUDE_MINTEMP 160 //加上这条就可以打过期料了，成本从90/1kg迅速降到25😂
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 500, 500, 10, 120 } //提升速度
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 1500, 1500, 200, 1500 } //这是保守的加速度设置，换了加热筒后上3000没问题
#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET { 44.5, 6.5, 0 } //Petsfang支架的自动调平坐标
#define Y_BED_SIZE 228 //我机器的Y只能到228
#define Y_MIN_POS -13 //热端厚了大概13
#define Y_MAX_POS (Y_BED_SIZE + Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_POS 230 //HeroMe支架填200修改Configuration_adv.h：
#define BLTOUCH_HS_MODE //增加自动调平速度
//#define STEALTHCHOP_XY //取消这3个，特别是z轴，增加扭矩
//#define STEALTHCHOP_Z
//#define STEALTHCHOP_E注意，线性(压力)提前Linear Advance开这个轮廓速度会快很多，解决棱角不够锐利的问题，但是Ender3 V2主板上的TMC驱动是StandAlone的，固件无法控制（这也导致我们调Imax要手动调），如果想启用线性提前，需要主板上手动飞一根线，把E轴的TMC接到PA13 PIN上，由于一头在一个很小的贴片电阻上，没这技术，放弃了，有技术的话一定要改。
PID
新的固件有Autotune PID功能，刷完后记得去调整一下，目标温度设hotend 250，Bed 90，迭代次数设20。换了新热端如果不调整会遇到加热失败错误。
PrusaSlicer软件参数修改
其实就是改成Voron 2.4的默认速度 😙。
打印速度
轮廓100 小边界40 外部轮廓40，由于我没开压力提前，所以轮廓速度上不去 填充125 实心填充120 顶部实心填充40 支撑材料90 桥接40 间隙40 旅行300 最大打印速度300 最大体积速度25
上述设置是保守设置，也就是可以在这个速度下保证质量，也符合原厂热端流量，实际我都是开2倍速打。 如果打印丝绸材料，只能用原来的慢速，因为丝绸下高速重影问题会加倍显现。
耗材冷却
风扇速度：双风扇最大50%，单风扇视转速情况 冷却阈值：如果图层打印时间低于，设7
打印机设置
打印平台形状：大小 X:225，Y: 设215，因为Y_MIN_POS-13 最大打印高度：230 G代码风格：Marlin2
挤出机部分 回抽长度：近程设0.75，火山热端可能需要提高到2，太高又会卡料，自己看 提升Z: 0，不然垃圾料遇到火山那种饱满的加热，容易拉丝 回抽速度：50 减速速度：30 回抽最小行程：3 回抽时擦拭：Yes，70%，减少疙瘩
新热端加热完全，打印温度可能需要降低5-10，对各种材料重新打温度塔测试看看吧。
其他升级
我在高速打印时，遇到了重影问题，这有很多原因，其中之一是震动。考虑到一是打印头变重了，二是热床本来就重，加减速带来的打印头/热床晃动造成重影。这就是笛卡尔机的极限了，以后组个CoreXY吧。
还有之前我用的垃圾风扇，风扇震动也会导致显著的重影，打印头的5015选磁悬浮/液压来福是肯定要的，就是没啥正规途径买，不知真假，尝试淘宝买了一个MagLev，果然是假的。
自动调平(40元)对于PLA可以不要，但打ABS这种粘性不足需要精确调平的，没有就很麻烦。
最后就是玻璃热床最好换成PEI（100元左右），因为玻璃重，和热床又只有夹子贴合，高速震动起来会带来微妙的偏移。我就不做这些升级了，Ender3就升级到这里了，接下去再改不值得，以后再组个CoreXY。
试打效果
现在打东西速度快了一倍多，0.6喷嘴还要再快一点，比如打月球灯就从54小时到了16小时，爽翻，而全套升级总价只有140元！（硅脂，紧固件，壁球，ABS+耗材，还有些零散试错成本，另外花费大概400元，这些东西不算😏）
总结
对于新手，入门机就选直接组Voron0.1吧，不难的，价格和Ender3V2改造后差不了多少，Ender3真的老了。
