转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩， 简称惯距）通常以I或J表示，SI单位为kg·m²。对于一个质点，I=mr²，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角 色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。 基本信息 中文名：转动惯量 英文名：Moment of Inertia 表达式：I=mr^2 应用学科：物理学 适用领域范围：刚体动力学

刚体定轴转动中的转动惯量，其地位相当于刚体平动中的质量，是衡量刚体抵抗旋转运动的惯性的物理量。或者理解为质量的转动形式。

• 质量　转动惯量（其中r是每个微元到转轴的距离）

• 位移　　　　　　　角位移 （其中有）

• 速度　　　　角速度 （其中有）

• 加速度 角加速度 （其中有）

• 动量　　　　角动量 （刚体平动中有动量守恒，刚体转动中对应角动量守恒）

• 动能　　转动动能

• 力与力矩的关系 （注意这三个都是矢量，×是叉乘）

• 牛顿第二定律： 平动形式 转动形式先说转动惯量的由来，先从动能说起大家都知道动能E=(1/2)mv^2，动能的实际物理意义是：物体相对某个系统（选定一个参考系）运动的实际能量，（P势能实际意义则是物体相对某个系统运动的可能转化为运动的实际能量的大小）。E=(1/2)mv^2   （v^2为v的2次方） 把v=wr代入上式    (w是角速度,r是半径，在这里对任何物体来说是把物体微分化分为无数个质点，质点与运动整体的重心的距离为r,而再把不同质点积分化得到实际等效的r) 得到E=(1/2)m(wr)^2 由于某一个对象物体在运动当中的本身属性m和r都是不变的，所以把关于m、r的变量用一个变量K代替, K=mr^2 得到E=(1/2)Kw^2 K就是转动惯量，分析实际情况中的作用相当于牛顿运动平动分析中的质量的作用，都是一般不轻易变的量。这样分析一个转动问题就可以用能量的角度分析了，而不必拘泥于只从纯运动角度分析转动问题。为什么变换一下公式就可以从能量角度分析转动问题呢？ 1、E=(1/2)Kw^2本身代表研究对象的运动能量 2、之所以用E=(1/2)mv^2不好分析转动物体的问题，是因为其中不包含转动物体的任何转动信息。 3、E=(1/2)mv^2除了不包含转动信息，而且还不包含体现局部运动的信息，因为里面的速度v只代表那个物体的质心运动情况。 4、E=(1/2)Kw^2之所以利于分析，是因为包含了一个物体的所有转动信息，因为转动惯量K=mr^2本身就是一种积分得到的数，更细一些讲就是 综合了转动物体的转动不变的信息的等效结果K=∑ mr^2 所以，就是因为发现了转动惯量，从能量的角度分析转动问题，就有了价值。