一、数据准备

1. 参考规范

• 《机载激光雷达数据处理技术规范》CHT 8023-2011

航迹文件对应文件夹：【trajectory_raw】-【gps_imu_output.txt】：

二、数据质量检查

即POS解算之后，进行的系列检查，如航高、速度、点密度等

1. 航高检查

2.速度检查（一般不需要）

3.姿态检查（此规范中针对的是有人机，对常规的无人机此要求有点苛刻）

4.重叠率检查

常规项目旁向重叠率一般设置在50%

5.点密度

一般无人机都能满足此规范要求