如果你有一台Ender 3/3S，像这样的比较老的机型，想换但是好像还可以用，用起来对质量、打印速度又不太满意，该怎么办呢？
ender3/3s
答案就是进行软件和硬件的升级，先简单提一下硬件方面：
升级导轨，三轴全部升级的话，某宝套件价是375大洋。
改双Z轴，加上邮费，某宝购买成78。
加自动调平 bltouch，价格37.5。
当然，以上仅供参考，不过改下来，提升效果还是相当明显的。
下面说一下软件方面，因为加了硬件配置，如果再更换主板，实在不如再买一台，正好手里有一台闲置的树莓派，在仅仅挂载了Samba的情况，觉得放着实在浪费，不如发挥发挥余热，来提升一下打印效果。当然使用香橙派或者N1盒子也是没有问题。
这是一张官方的主板图，我的主板不能说一模一样，只能说是毫无差别。这个主板刷新的固件虽然不如其他主板方便，但是也不是特别麻烦。
ender3s主板图
A.首先，因为官方刷了自己的bootloader，所以为了刷klipper，你必须先要刷主板的bootloader。
需要准备的材料是：
1.arduino uno 开发板一个。
arduino uno
2.3D打印机主板
3.bltouch
4.杜邦线
首先，你需要先打开arduinoisp 先把arduino uno 开发板刷成spi刷写器。
先选择 文件 示例 ArduinoISP ArduinoISP
第二步，如下图配置。
第三步，上传代码，下载成功。
完成上述操作后，你需要将主板上的ISP按顺序和arduino uno 开发板上连接起来。
如下图，将ICSP上的1,2,3,4,6按顺序与主板的1,2,3,4,6连接，主板的5连接到uno的10号引脚。
然后，将开发板接到电脑，软件上配置如下：
其中Sanguino 下载和安装方式如下：https://github.com/jmgiacalone/sanguino1284p
然后电机烧录引导程序，完成烧录。
B.Klipper刷机
第一步，这里建议直接用树莓派镜像烧录器，选择OctoKlipperPi，一键安装。
第二步，完成开机后，登录putty，cd 进klipper ，输入 make menuconfig。
如下配置，选择第一项，回车后，会出现下面更多的选项。
然后，输入Q，离开，输入Y，保存。
第三步，回到命令行后，输入 make，进行编译。完成后，输入sudo avrdude -carduino -patmega1284p -P/dev/ttyUSB0 -b115200 -D -Uflash:w:out/klipper.elf.hex:i 进行烧录。
完成后，你就基本完成了树莓派和主板的软件烧录工作了。下面就是配置，这个到处都可以搜到，下面讲一下，官方主板怎么配置bltouch。
bltouch一共有5根线，其中，两根白黑色线，直接插到Z轴的插孔里，另外三根，线序按红黄绿的顺序，依次插到主板246的插孔里。
硬件配置完成，下面打开fluidd，编辑配置文件 printer.cfg。
需要修改的地方，主要是Z轴和bltouch两处配置。
在Z轴配置 [stepper_z] 下增加bltouch配置：
[bltouch]
sensor_pin: ^PC4
control_pin: PB5
z_offset:2
x_offset:47.6
y_offset:5.6
pin_move_time:0.6
偏移数据需要自己测试修改。
Z轴配置修改为如下：
[stepper_z]
step_pin: PB3
dir_pin: PB2
enable_pin: !PA5
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop #重点是这里
#position_endstop: 0.0
position_max: 250
position_min: -1
这里只提供如何修改，参数配置请参考B站大佬的视频，图文教程。
修改好后保存重启。
因为我们修改了引脚，所以并不需要像官方文档里那样，拔出屏幕线，然后加转接板，这样来操作，总的来说还是蛮方便的。
然后，回到 命令行 界面
重启后bltouch探针会反复弹出几次，等缩回后
输入BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down，探针弹出
输入BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up，探针缩回
再次输入BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down，探针弹出
并输入BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode
然后输入QUERY_PROBE 会显示probe：open
将探针碰缩回去，再输入QUERY_PROBE 会 返回 “probe：TRIGGERED”。
至此，bltouch也安装正常。
如有问题，欢迎指出。
