开关过程，细看，看逻辑电平

漏感能量是对上下管MOS上的寄生电容都进行放电

关注PWM、ADC、模拟比较器三点

中断服务函数

PSFB：移相全桥？

控制框图，平均电流控制双环

状态机，初始化流程

代码基本结构

初始化、补偿器实施、等待中断

谐振点怎么计算？

t0-t1，Q1电容放电

着重注意原边驱动一个感性的负载Lr

电子等效图

右图Qe越大，开关频率变化范围越小，降低增益，调高Qe值

定量计算

左侧区：容性区，无ZVS

右侧区：感性区

流程图

用到的外设资源

两边都是对角导通，控制相位差就控制能量的流动、输出电压大小

反向运行时是拓扑LC谐振，有功率限制，增益小于1

传统的LLC半桥无法实现能量双向的流动

匝比1:1

原边开关管对角导通

副边可用MOS同步整流，也可二极管整流

波形分析