控制板的绘制教程。
无刷电调ESC，无刷电机的控制器。电动车控制器的区别。
概述：三这在核心都是无刷电机驱动器的一个范畴，应用场合不同，在实际电路设计上有功能特化和设计的优化。
电调：14s以内的低压信号
面向模型无人机无需高精度的场合
控制信号为1-2ms的脉宽信号
一般为方波模式，少数为正弦波模式，多数无感
无刷电机驱动器：
电机范围宽泛。几伏-几百均有应用
多数使用在工业或者生活用品
控制有位置。速度控制。
PWM信号，串口控制，主令控制
电机型号多，杂，有感无感均有
无刷电动车控制器
电压范围24V-100V
电动车滑板车卡丁车，冲浪板灯小型单人载具上
没有精度需求买剧场对控制的可靠性以及安全要求较高，控制信号为1——4V的电压信号。
多数使用了有感的HALL电机
UP主提供的方案07:06t台湾普诚科技
控制有限位的功能电动车的核心电路的控制。
用来控制NMOS的上管和下管输出正弦波的一个信号
芯片有有一个环向的一个功能，PT2505
有IIC的模式。stall 堵转的输出
调速接口，有好几个电压档可以选择，电路设计，供电部分，有可能是一个15V的供电输入。VDD 进行一个烧录
过压保护，NTC的热敏电阻，hall传感器的供电电压的。RF引脚是一个采集数据的一个一个引脚，本身是由一个hall的供电。可以使用两个不同接口都可以供电。内部是有一个LDO
使用IN1IN2IN3对应UVW和ABC
功率板使用的采样电阻是0.001欧。通过OCTH OCPL来进行一个设置。所以需要对他进行一个放大。进行一个限电流的设置。所以要添加一个放大器方案。
通过一个单片机串口进行一个写入。iic接口，手册中内部有一个4.7K的上拉电阻。电动车的一些接口功能非常的多。外部需要连接电脑，使用单片机传给无刷电机的控制芯片。使用了一些有限的一些保护，。STC8G的一个单片机，对于单片机的计算能力要求不高，控制无刷电机的一个工作就可以，速度要求也不高。晶振的精度会比较高，满足精确的测速要求。电压的一个保护，使用的是一个分压电阻。分压之后给单片机的ADC可以得到一个电池的电压。100/1024=1.1V的一个精度要求
单片机需要知道一个温度，使用的是一个分压电阻，使用的也是一个ADC 进行读取保护，故障信号的读取
sif是一个一线通的故障信号读取，
外部需要遥控锁，挡位的接口，DSK110的一个防护器件。
外部调参使用的一个两线接口。
整个系统的一个供电接口。电门锁的一个接口。
PCB的一个设计29:15
接口时和功率板是对上的可以使用一个堆叠安装
电容滤波靠近我们的单片机hall检测引脚
需要EEPROM烧录使用跳线
单片机的电路。RTSD采样。接外部的NTC电阻。一路接到我们的单片机上。肖特基的防反接二极管
高压区和低压区进行一个分离。GND进行一个分离。遥控报警器通过读霍尔信号检测。串口信号和GND，速度指示和一线通，锁车信号，方向控制。都有VCC5V和GND
功率板上的一个电流采样信号通过一个接口过来给到GS5501高精度运算放大器。接入到我们的欠压保护。
功率板和控制板是已经开源在立创
另外的一个应用。
PT2505配置一个寄存器就可以让电机转起来，
电调提供了一个带霍尔的一个无刷方案，核心板是一样的，用它的最小系统，给他adc加了一个RC滤波41:37
电调对无感电机需要知道位置，需要测量三路信号的一个反电动势。
电机的一个电感特性。
给出来的是一个开关信号，外部中断的一个接口，过流保护需要实时处理。引脚需要配置成一个外部中断接口。RX,TX烧录接口，都serial一个300Ω
使用比较器，比较器如何使用。47:24b把这个信号给比较器的负端。分压后的数值接到比较器的正端。这样就可以知道转子转到哪个位置了。同意电流的采样也是先经过一个运算放大器。同相放大器放大十倍。使用的比较器是LM339ADR
内部是集成了思路。三路电流检测，一路过流保护。
电调的接口52:08只有原理图
只使用一个单片机做控制器。几十元的控制器和几百元的控制器的区别到底在哪里？和使用线程芯片的区别是很大的，
单片机选择STC8H3K64S4
主频可以达到ARDUNIO的328P内存空间也很大。可以做一些无刷控制的一些 事情。电调主要是方波控制，也可以使用正弦波表。晶振安排上。ADC 的aref去耦
死区控制的PWM
如果你使用的是-2那所有的都要使用2引脚。
57:41
为什么选这个芯片 12bit ADC 80khz
电池信号，温度信号。转速信号，码表速度显示，挡位信号，锁的信号，倒车正反转，
HALL使用3.3v供电。光耦隔离。
肖特基的二极管100V1A
51默认是上拉的io.
1ma就可以拉低。
01:04:19 电流检测
保护的二极管导通的电压0.7V
