软件版本：Matlab2021a

                    Carsim2020

                    PreScan8.5

大胆尝试配置，软件版本差距不是特别大的话，掌握正确的方法，大概率的可以兼容的。

安装顺序：Matlab ——>  Carsim ——>  PreScan

 Matlab安装

本教程安装2021a版本，具体步骤网上本多，不赘述。

Carsim安装

本教程安装2020版本，具体步骤网上本多，不赘述。

PreScan安装

本教程安装8.5版本，具体步骤网上本多，不赘述。

注意：安装过程中，选择Matlab版本时，提示安装的matlab版本较高，提示未经过测试（个人经验：无关紧要）

至此，完成matlab2021a、carsim2020、prescan8.5仿真平台安装，下面开始联合仿真调试。安装磁盘位置不讲究

 验证carsim与matlab能否联合仿真

正常仿真详细步骤到CSDN等平台搜索，这里主要列出常见的问题，给出解决的方法。

问题一：carsim里没有检测到对于matlab版本

 重命名快捷方式  “MATLAB R版本号 reg”   如：MATLAB R2021a reg

属性窗口里的“目标”：地址后面加 “ /regserver”  注意不要加在引号里，以及/regserver前面有一个空格

以管理员身份打开matlab，进入的是command window，输入desktop回车即可进入matlab

此时，管理员身份打开carsim，“Tool——Select MATAB Version”

还是看不到你需要的matlab版本，那么继续下面的尝试：

mathwork注册表里手动添加

“计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\MathWorks\MATLAB”添加项

不知道版本号的，进入自己想要使用的matlab,并在命令窗口输入ver()， version 后的数字即为版本号。

问题二：simulink模块库里面没有carsim S-function

      模块库里更新，fix第二项

Matlab2021a、Carsim2020、PreScan8.5仿真平台验证

参考网址：

https://blog.csdn.net/qq_44640266/article/details/120907446?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164950623516782184655661%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164950623516782184655661&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-9-120907446.142^v7^pc_search_result_cache,157^v4^control&utm_term=prescan+matlab+carsim&spm=1018.2226.3001.4187

prescan中加载自带的与carsim联合仿真接口模型

carsim中导入对于的cpar文件，send to simulink

问题一：simulink模块库里面没有carsim S-function

模块库里更新，fix第二项

问题二：  

添加carsim数据库、求解器路径

      carsim S-function添加绝对路径（carsim里面的模型也采用绝对路径）

问题三：车辆模型变形：

参考网址：

https://blog.csdn.net/qq_45416028/article/details/104851540?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164955285216782246426416%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164955285216782246426416&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-104851540.142^v7^pc_search_result_cache,157^v4^control&utm_term=prescan+matlab+carsim%E8%BD%A6%E8%BE%86%E5%8F%98%E5%BD%A2&spm=1018.2226.3001.4187

修改carsim车辆模型的尺寸信息，修改前的左右轮距、轴距

修改后的：