开发板把 OV7725 芯片采集到的图像显示到 LCD 屏的过程分为三步：OV7725 输出、FIFO 输入、FIFO 输出。下面是模块的原理图，主要有 OV7725 芯片、 AL422B FIFO芯片和一个 SN74VC1G00 逻辑门芯片，图中红点是直接和STM32芯片连接的引脚，其它引脚是内部引脚。
模块引脚图
OV7725 图像数据输出
OV7725 芯片配置各种寄存器通过 SCCB 标准实现，这种标准和 I²C 类似，只用到 SCL 和 SDA 两条线。
OV7725 有两种输出模式：VGA(640 * 480)和QVGA(320 * 240)，下面分别是 OV7725 输出一行和 QVGA 模式输出一帧颜色数据的写时序，一行的时序可以理解为是一帧时序的一部分。
OV7725输出一行颜色数据时序
仔细分析上图。输出时序需要用到引脚 XCLK 、 PCLK 、 HREF 、 VSYNC 和数据线， XCLK 是24MHz的输入时钟， PCLK 是输出数据的时钟， HREF 只在输出有效数据时为高， VSYNC 在输出完一帧图像后拉高片刻。可以理解为：在 PCLK 时钟同步下，每输出完一行图像数据 HREF 置低片刻，每输出完一帧图像数据 VSYNC 置高片刻。以上信号被稍微处理后通过 PCLK 、 HREF 和数据线传给 AL422B 芯片。
AL422B 存储图像数据
AL422B 现在有了写时钟 WCK 即 OV7725 的输出时钟 PCLK 、数据线，然而数据的时序和自己的写时序并不匹配，它现在要做的就是想办法接受得到的数据。 AL422B 重置并写数据的时序如下图。 AL422B 存储图像要用到的引脚为 WE 、 WRST 、 WCLK 和数据线。
AL422B 重置并写时序
可见 AL422B 每次需要连续的一帧数据，考虑到 VSYNC 信号每帧出现一次，且 HREF 信号只在 OV7725 输出有效信号时置低，因此可以利用 VSYNC 创建外部中断，每帧前发生中断，在中断里控制 WRST 信号开始接收数据，并且 WE 全程被程序和 HREF 同时控制，实现方法为一个 C=!A+!B 即 SN74VC1G00 的逻辑门，只有在程序把 FIFO_WEN 置高并且 OV7725 在输出有效数据时WE才被置低， AL422B 才继续接收数据。
中断代码如下：
void EXTI9_5_IRQHandler( void )
{
if ( EXTI_GetITStatus( EXTI_Line8 ) == SET ) /* 是8线的中断 */
{
if ( ov_sta == 0 )
{
OV7725_WRST = 0; /* 复位写指针 */
OV7725_WRST = 1;
OV7725_WREN = 1; /* 允许写入FIFO */
ov_sta++; /* 帧中断加1 */
}else OV7725_WREN = 0; /* 禁止写入FIFO */
}
EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line8 ); /* 清除EXTI8线路挂起位 */
}
AL422B 图像数据输出
AL433B 图像数据输出只用遵循输出时序读取即可，重置并读数据的时序如下图。用到的引脚为 OE 、 RE 、 RRST 、 RCLK 和数据线， RE 和 OE 已被物理和程序上拉低。
分析时序，得到把颜色数据显示到 LCD 屏上的代码如下。
u8 ov_sta; /* 在exit.c里 面定义 */ /* 更新LCD显示(OV7725) */ void OV7725_camera_refresh( void ) { u32 i, j; u16 color; if ( ov_sta ) /* 有帧中断更新 */ { LCD_WriteRAM_Prepare(); /* 开始写入GRAM */ OV7725_RRST = 0; /* 开始复位读指针 */ OV7725_RCK_L; OV7725_RCK_H; OV7725_RCK_L; OV7725_RRST = 1; OV7725_RCK_H; OV7725_RCK_L; /* 复位读指针结束 */ for ( i = 0; i < OV7725_WINDOW_HEIGHT; i++ ) { for ( j = 0; j < OV7725_WINDOW_WIDTH; j++ ) { color = GPIOC->IDR & 0XFF; /* 读数据 */ OV7725_RCK_H; color <<= 8; OV7725_RCK_L; color |= GPIOC->IDR & 0XFF; /* 读数据 */ OV7725_RCK_H; LCD->LCD_RAM = color; OV7725_RCK_L; } } ov_sta = 0; /* 清零帧中断标记 */ } }
参考：正点原子AN1704 ALIENTEK 摄像头模块使用、OV7725_datasheet、AL422B_datasheet。
