康德《纯粹理性批判》先验感性论当中出现了很多新概念，概念之间错综复杂，康德解释也不是很多，就靠自己的理解围绕经验性直观和纯直观来阐明一下吧，当然这也是我一家之言，仅供参考，不一定对。

纯粹理性批判：无论一种知识以什么方式以及通过什么手段与对象发生关系，它与对象直接发生关系所凭借的以及一切思维当做手段所追求的，就是直观。

先验感性论第一句就提出了直观这个概念，然而光凭借这一句是不能够完全理解直观的，大家可以先知道直观有经验性直观和纯直观，但严格来说两个不是绝对独立的，后文解释。

纯粹理性批判：如果我们被一个对象所刺激，则对象对表象能力的作用就是感觉。通过感觉与对象发生关系的那些直观就叫做经验性的。一个经验性直观的未被规定的对象就叫做显象（李秋零译本是显象，邓晓芒译本是现象，大家理解中可以互换）。

纯粹理性批判：这样，如果我从一个物体的表象中把知性所思维的东西如实体、力、可分性等等都除去，此外把属于感觉的东西如不可入性、硬、颜色等等也除去，那么，从这个经验性的直观中还给我剩下了某种东西，即广延和形状。它们属于纯直观，即便没有感官或者感觉的一个现实的对象，纯直观也先天地作为一个纯然的感性形式存在于心灵中。

这两句需要结合来理解更加方便，感觉是我们受到刺激，对象对表象能力的作用，感觉可以想象为一个认识的开端，在我们思维之内只是一个刺激，并没有什么结果。感觉与对象发生关系的直观是经验性的直观，这里的感觉进一步升华，已经出现直观，由于是和对象发生关系，是经验性的直观，但是要注意的是经验性的直观当中，不只是对象的关系；还有我们纯直观的整理能力。为什么这么说呢，第二段大意：“把表象中知性思维、感觉等去掉，经验性的直观中还剩下了某种东西，即广延和形状，它们属于纯直观”，因此经验性直观中包含纯直观，或者说纯直观是形成经验性直观的条件。因此这里之所以能形成经验性直观，一定是有我们的整理能力即纯直观的，但是这里康德还没有明确提出来。

一个经验性直观的未被规定的对象就叫做显象。未被规定可以理解为没有被知性所思维，可以想象通过纯直观的能力，我们产生了显象这样一副图像，但是没有形成概念等。

纯粹理性批判：在显象中，我把与感觉相应的东西称为显象的质料，而把使得显象的杂多能够在某些关系中得到整理的东西称为显象的形式。

我们可以反过来看，显象是经验性直观，经验性直观是感觉，而感觉必须有纯直观作为条件才能成为经验性直观。所以与感觉相应的东西，主要是经验性直观中来自于外界经验的东西所形成的表象。而形式是整理显象中杂多的东西，可以理解为使感觉能够整理成经验性直观的纯直观。

纯粹理性批判：我把一切在其中找不到任何属于感觉的东西的表象称为纯粹的（在先验的意义上）。据此，一般感性直观的纯粹形式将在心灵中先天地找到，显象的一切杂多将以这种形式在某些关系中被直观。感性的这种纯形式自身也叫做纯直观。

形式是使得显象的杂多能够在某些关系中得到整理的东西，而且形式是没有任何属于感觉的东西，因此是纯粹的，即纯粹形式。现象的一切杂多又在纯粹形式下面被直观，这样的纯粹形式就叫做纯直观。

因此，我才理解康德在讲经验性直观的时候，已经代入了纯直观的能力和条件，只是当时没有着重表述。因为都是从经验这一条线在表达，后面通过对经验中后天的成分进行剔除，才找到了先天的成分。