0.本节任务

       了解矩阵键盘的连接原理、扫描方式，设计相应程序实现功能（16个按键让数码管显示0~15）。

1.原理图

       与上一节类似，但是矩阵键盘用到了8个IO口，4x4就能实现十六个按键的控制，比单独的按键更能节省IO口。这里需要将J5端1，2脚连接。

需要控制的引脚

2.工作原理

       矩阵键盘按键的识别有行扫描和线反转两种方法，这里介绍行扫描法。

       我们可以把原理图上P30~P33脚看作四行，P44,P42,P35,P34看作四列。IO口通过上拉电阻接到电源，因此默认状态下，IO口为高电平。我们可以利用四列作为输入端，四行作为输出端，当没有按键按下时，四列输入都为高电平；如果让一行输出端输出低电平，当按键按下时，对应的那一列就会被拉低，只要识别到低电平就可以知道按下了哪个按键。

      具体做法：

• 逐行输出低电平，检测每一列是否为高电平；

• 如果检测到四列均为高电平，则这一行没有按键按下；

• 如果检测到有一列是低电平，则这一行有按键按下，通过这一行和这一列就可以确定是哪一个按键按下；

• 由于单片机运行速度很快，我们只要重复执行扫描，就可以在按下按键瞬间检测到。

举个例子，假设S10按键被按下

开始扫描，第一行输出0，检测到四列全是高电平，第一行没有按键按下

紧接着第二行输出0，由于S10按下导通，第二列被拉低，检测到P42为低电平，则可以确定第二列第二行的按键被按下，然后执行相应功能

3.程序设计

要让数码管从0输出到F，我们需要一个段码：

然后开始写扫描按键的函数：

先写出第一行和扫描第一列的函数

DisplaySMG( );这个函数在前面数码管的章节曾讲到，这里不再赘述，它可以把输入的参数（0~17）显示到数码管上

快速copy下来，改动一些变量即可

接着在copy出扫描第二行、第三行、第四行的代码：

第二行

第三行

第四行

在main函数中调用这个函数

烧入后运行：

4.反思与总结

       这节课主要学习了矩阵键盘的行扫描法，具体还是比较简单的，写代码也没有遇到什么大的问题。看了看蓝桥杯官方的指导书，代码写得非常简洁，位操作的代码很多也很巧妙，对芯片寄存器的理解也更深。（但是我真不想看芯片指导书）

       下一节就应该讲中断了！这算是单片机一个很重要的部分了！bollboll三连！！！