Matlab Robotics Toolbox（10.4）下载、安装、使用教程
劉海濤LHT
2021年12月15日 18:00
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大家好，我是劉海濤LHT​

今天简单介绍一下机器人工具箱Robotics Toolbox~（10.4版本）的下载安装使用教程

希望大家喜欢，下面进入正题啦。

1、首先，打开Matlab2021b，输入

代码块
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发现matlab自带的只有Robotics System Toolbox，这个不是咱们需要的机器人工具箱

这个并不是机器人工具箱

2、下载软件包（.mltbx后缀的）

2.1、进入官网：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/

Robotics Toolbox（10.4）软件包

2.1、某网盘

链接：https://pan.baidu.com/s/1pa3DNmsQnEhq6cJ84_dGvQ 

提取码：5xzu

3、下载用户手册

Robotics Toolbox（10.4）用户手册

4、安装

我把安装包下载到了桌面，然后打开matlab，切换到桌面

双击，即可！

5、Enjoy

重新输入

代码块
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发现我我们已经正确安装了Robotics Toolbox

快来尝试一下吧

代码块
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>> rtbdemo
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6、程序实例

一起写个简单的程序吧

代码块
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L(1) = Link([0  0            0      0],    'modified');
L(2) = Link([0  0.138+0.024  0     -pi/2], 'modified');
L(3) = Link([0 -0.127-0.024  0.420  0],    'modified');
L(4) = Link([0  0.114+0.021  0.375  0],    'modified');
L(5) = Link([0  0.114+0.021  0     -pi/2], 'modified');
L(6) = Link([0  0.090+0.021  0      pi/2], 'modified');
Six_Link = SerialLink(L,'name','lht'); 
Six_Link.plot([0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6]);
T = Six_Link.fkine([0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6]);
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在matlab上运行以上程序

大公告成，enjoy~！

matlab机器人工具箱 Robotics Toolbox10.4 Matlab2021b
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